爬管机器人结构设计34参考文献管道机器人弯管通过性的分析.机械制造与自动化.2007,04:4～5[3]张雁雁;陈晓明;细小管道机器人爬行驱动装置机电工程2007[4]丛晓霞,秦冬冬,秦永康.管道三足爬行机器人的设计.河南科技学院学报(自然科学版),2006,04:[5]孙麟
爬行机器人的设计（机器人的设计）.pdf,油管内壁爬行机器人的设计1前言随着现代科学技术的发展，管道运输作为一种高效、安全、可靠的手段应用日益广泛，城市中的地下排水系统、取暖系统、煤气系统、自来水系统等都应用了各种管道；另外，在现代工农业、石油、化学、核工业等领域也...
图1-2Magnebike管道检测机器人Fig.1-2Magnebikerobot图1-3蜘蛛形管道爬行机器人Fig.1-3Spider-likeCrawlingrobot按压运动型管道检测机器人是利用对管道按压后得到的反作用力进行运动的，这种运动结构使机器人与管道的结合较为紧密，运动很稳定，并
磁力管道爬行装置设计II在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，爬行装置等。而电控系统是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面本磁力管道爬行装置，主要用于管道的自动切割或开坡口，设计一个结构合理的爬行装置的机械结构及其控制系统...
本论文是关于管道爬行器的设计。.该爬行器可以在管道内以设定速度向前和向后爬行。.设计过程主要包括：1、爬行器的运动方案设计；2、爬行器的结构设计，根据简图确定零件尺寸并用Pro/E三维软件建模和装配；3、爬行器的性能分析，包括利用Pro/E软件...
基于D-H齐次坐标转化原理,建立管道机器人的运动学模型,并利用MATLAB进行机器人正运动学的求解,结合遗传算法对机器人逆运动学方程进行寻优求解;结合机器人的结构形式以及管道结构特征,提出一种S型垂直爬行运动策略,并对其进行垂直爬行运动动作规划
为此，管道机器人在线作业时，不能影响管内介质的正常输送，在线管道机器人的运行可靠性必须给予保证。2.5.3通讯及位置识别常规管道机器人一般采用与驱动轮连接的光电码盘构成闭环控制，实现速度和位置检测。
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
爬壁机器人的主要作用就是携带超高压水射流清洗模块，安全可靠的吸附在船舶壁面表面进行爬壁除锈工作。同时由于该技术是爬壁、除锈、回收于一体的，船舶除锈爬壁机器人在工作时还需要携带真空回收管道、高压水射流管道等，爬壁机器人工作时是沿着船舶壁面进行上下往复爬行工作的。
管道检测机器人集成有多种检测仪器，可以自主或人为地沿着管线进行工况检测工作。本文介绍了管道检测爬行机器人的组成，建立了管道约束下机器人的运动学建模，为后续的设计分析提供理论指…
美国和欧洲的很多大学和研究机构的研究中,将管道机器人与非破坏性检测西南科技大学硕士研究生学位论文第2页技术,机器人控制技术和数据分析等相结合,使得在日本、美国和欧...
东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表...
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,...
4马利平;牵引式排水管道清淤机器人的研究[D];华北理工大学;2015年【相似文献】中国期刊全文数据库前4条1胡啸;史继新;;基于DOE的管道爬行机器人轻量化研究[J];科技视界;201...
无线遥控智能爬行机器人毕业论文武毕科技大机毕工程系UDC:毕位代毕:10488WIRELESSREMOTEINTELLIGENTCRAWILINGROBOT武毕科技大机毕工程系控爬行机器人...
管道外爬行机器人的设计与 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于管道爬行机器人论文的问题>>
软体爬行机器人驱动方式的分析与实验为研究基于蠕动原理的仿生爬行机器人运动,以弯曲驱动器和伸长驱动器为机器人主体,设计了一种软体爬行机器人.针对爬行机器人在平...