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硕士学位论文关节履带式移动机器人控制系统设计及爬楼梯分析DESIGNCONTROLSYSTEMARTICULATED-TRACKEDMOBILEROBOTANALYSEITSSTAIRCLIMBINGABILITY哈尔滨工业大学2010国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621.865.8密级：公开工学硕士学位论文关节履带式...
爬杆机器人的机械结构设计.doc,【精品】毕业设计（论文）--爬杆机器人的机械结构设计MechanicalStructuredesignofPole-Climbing-RobotAbstractInthepaper，thewormlikeimitatedpole-climbingrobotwhattheauthordesignedandmanufacturedis...
爬管机器人结构设计34参考文献管道机器人弯管通过性的分析.机械制造与自动化.2007,04:4～5[3]张雁雁;陈晓明;细小管道机器人爬行驱动装置机电工程2007[4]丛晓霞,秦冬冬,秦永康.管道三足爬行机器人的设计.河南科技学院学报(自然科学版),2006,04:[5]孙麟
1.2研究意义及目的机器人从应用角度大致可分为两类:一类是工业机器人，另一类是极限作业机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手和多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
依据爬杆机器人的运动方式，可将其划分两大类:连续运动式爬杆机器人和步进式爬杆机器人。北京航空航天大学毕业设计(论文)1.2.1连续运动式爬杆机器人连续运动式爬杆机器人是一种使用轮子或履带与杆件表面产生摩擦力来较快速完成爬杆动作的机器人。
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我是跳过了正逆运动学的内容，可以参考1。机器人手臂的运动规划是一个很宽泛的领域，包含有寻多子问题。比如，人们可能会关注机器人可以执行的最佳轨迹，以在最短时间内从某个开始姿态到某个最终姿态，这受制于致动器工作和关节运动范围…
说那些花里花哨的没啥用，只说最实际的，那就是论文中最重要的是什么？其实就是题目和提纲，一般来说也就是题目中的研究对象和提纲中的研究内容是主要看的。选定题目后，就要拟定大致的提纲，剩下的…
爬杆机器人设计说明书毕业论文下载积分:1500内容提示:目录设计任务书1摘要5引言6第一章总体方案设计6第二章结构设计72.1动力缸的选择72...
武汉理工大学硕七学位论文器人、陆地移动机器人、水下机器入、无人飞机、空闻机器入等。按功能用途来分可分为:焊弧爬行机器人、检测爬行机器入、清洗爬行机器...
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因为爬杆机器人具有广阔的应用前景,所以逐渐成为国内外特种机器人研究的热点领域。本文针对现阶段爬杆机器人越障与负载的矛盾,综合关节式与轮式爬杆机器人的优点,设计了一种...
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