智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1...
指导教师：目录摘要2引言41.1研究背景和发展现状41.2研究目的和意义41.3研究内容5系统总体方案设计与论证52.1总体方案设计5...又考虑到在测障过程中小车车速及避障反应堆小车速度的限制，小车应在距障碍物10CM的范围内做出反应...
基于单片机的智能避障小车设计.doc,PAGEI目录TOC\o"1-3"\h\u30124摘要I219391引言1161582总体设计方案2315632.1设计要求2242332.2系统设计方案2105762.3总体设计2110472.4功能说明369063硬件组成4150843.1单片机...
智能循迹避障小车设计本科毕业设计智能循迹避障小车设计本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用红外线传感器进行寻线,控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍,从而控制电机转向,实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,实验测试结果...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
什么是避障小车用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法：1、红外线避障2、超声波避障红外避障原理基本硬件红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路...
[电子/电路]超声波智能避障小车毕业设计本科毕业设计1引言第1页共38页智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能避障模式...
智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调...
PAGEPAGE1题目:自动避障小车设计PAGE1目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc261981016"摘要1HYPERLINK\l"_Toc261981017"前言PAGEREF_T...
《毕业论文:自动避障小车设计.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)毕业论文:自动避障小车设计.doc(OK版)》相关文档资源请在帮帮文库(woc88...
智能避障小车毕业设计论文.doc,智能避障机器人设计与研究(硬件)摘要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要...
【摘要】介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360°伺服舵机实现小车前进、...
课程设计报告设计题目院系专业学生学号指导老师日期第1页共18页目录第1章引言3第2章总体方案421需求分析422总体分析423方案确定4第3章硬件方案631车体设计632主...
毕业设计(论文)报告题目基于单片机的智能化避障小车设计机电工程院(系)电气工程及其自动化专业学号100616007学生姓名***指导教师***起讫日期20xx/01/01—...
基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)(论文10000字)摘要:目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非...
智能小车自动避障系统功能优化-技术趸潭智能小车自动避障系统功能优化王燕王红敏郭芳辰西安工业大学工业中心擅耍:自动避障技术作为智能小车...
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计1引言随着汽车工业及电子,控制理论的不断发展,车辆的智能化,自动化程度也越来越高.目前,光电管黑白线循迹智能车一般没有避障功能或...