机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
智能避障小车：（一）研究的意义.来源:单片机精讲吴鉴鹰.[导读]智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。.1.1项目研…
什么是避障小车用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法：1、红外线避障2、超声波避障红外避障原理基本硬件红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路...
基于单片机的智能避障小车设计的毕业论文毕业设计论文(基于单片机的智能避障小车设计)专业:电子班级:1001姓名:田川二〇一三年十一月基于单片机的智能避障小车设计摘要当今世界,随着汽车工业的快速发展,关于汽车的研究也越来越受到人们的关注.从20世纪70年代,美欧等发达国家开始...
论文开题：光伏发电并网系统中逆变器控制方法的研究论文开题：肌电信号在臂式机器人模型中的应用论文开题：宽输入直流稳压电源设计论文开题：基于马克思主义工资理论对中国劳动力价值变动与转变经济结构调整的关系研究
毕业设计+智能循迹避障小车设计单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院:通信与电子工程学院班级:电子131姓名:初清晨学号:2013131013同组成员:孟庆阳张轩指导老师:王艳春日期:2015年12月24日组员分工1.组长:张轩,实物焊接...
蓝牙控制&自动避障小车的设计_毕业论文_文库吧.2020-10-0611:15:42本页面.【导读】度及转向，从而实现自动循迹的功能。.其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单。.片机输出的PWM波控制。.近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的...
智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调...
智能避障小车毕业设计论文.doc,智能避障机器人设计与研究(硬件)摘要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
摘要本文简要介绍了基于行为设计的移动机器人设计与实现一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构...
本文共47页,可试读15页还有10页未读继续阅读下载全文已加入诚信保障计划,若无法下载可先行赔付豆知手机版上线啦内容介绍此文档由会员bfxqt基于Arduino...
设计题目:智能避障小车设计系别:机电工程系班级:10测控技术与仪器(1)班姓名:XXX指导教师:XXX2014年6月8日智能小车设计摘要随着近年来机器人的智能水平不断提高,其中机...
首都师范大学本科毕业设计论文I摘要本文简要介绍了基于行为设计的移动机器人设计与实现---一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包...
简介:写写帮文库小编为你整理了多篇相关的《基于Arduino单片机避障小车机器人毕业论文》,但愿对你工作学习有帮助,当然你在写写帮文库还可以找到更多《基于Ardui...
《智能机器人》2017年01期收藏|投稿|手机打开基于单片机的循迹避障小车的设计与实现罗云青【摘要】:设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通...