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摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠...
1智能电网巡检机器人终端视觉巡检技术研究.1.1中心线提取.中心线是机器人识别引导线的关键点所在。.提取引导线的中心线需要先提取出引导线的边缘特征点，才可以正确无误地按照蓝色引导线行驶。.为了防止在像素之间里插点上计算梯度，在此使用3×3邻域...
机器视觉和巡检机器人在智能化电力设备故障检测中的应用汇报人：李金屏济南大学吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖完成单位：济南大学山东鲁能智能技术有限公司项目简介项目基本情况第一部项目基本情况项目名称：基于巡检机器人的特殊地域设备故障和实时报警的智能视频监测系统...
采用直升机巡检的优点是巡线效率高，可应用于高海拔、高寒地区及原始森林等环境智能巡检机器人研究现状与发展趋势恶劣，人迹罕至的路段巡检。.其缺点是巡线费用昂贵，巡检质量受到气候、地理环境及检测设备等因素的影响。.由于上述巡检作业方式...
此论文就将重点讨论变电站智能巡检机器人在变电站主要发挥的作用和基本原理,还有它在目前变电站的实际运行中存在的问题和弊端。从本论文的研究成果可以看出,未来智能巡检系统的发展方向在完善后台程序和提高智能巡检设备巡检效率上。
智能巡检机器人可以在多座变电站中可调配使用，完成相应的巡检务。3智能巡检机器人在变电站的应用3.1系统功能智能巡检机器人作为一个智能化电子系统，可以根据设计者的意愿和实际需求进行功能模块的集成，具有很大的灵活性。
1报告编码[19RI0617]头豹研究院|工业机器人系列概览400-072-55882019年中国电力巡检机器人行业概览报告摘要工业研究团队人工巡检存在人员业务素质、技术经验、工作积极
在“智能电网”的大背景下，电力巡检机器人行业竞争格局究竟如何？一、电力巡检机器人行业市场综述（一）电力巡检机器人定义及分类1.定义电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站巡检…
智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力系统的智能巡检机器人刚需最强。变电站巡检机器人市场潜在规模400~550亿元，配电站巡检机器人市场潜在规模在200~300亿元，在技术和政策双重利好的影响下，电力巡检无人机处于成长期到...
2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。...
PowerTechnology智能变电站巡检机器人研制及应用鲁恩燕郭葛峰国网浙江省电力公司杭州供电公司,浙江杭州310020摘要:本文主要讲述了机器人的智能巡检技...
变电站智能巡检机器人运维论文变电站智能巡检机器人的运维探析摘要:随着市场经济的成长,我国各个行业技术也在不断更新与进步。其中,电力行业的持续、健康发...
为了满足对供电质量日益提高的要求,更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电...
中国硕士学位论文全文数据库前3条1李宇其;变电站智能巡检机器人系统的研究与应用[D];山东大学;2016年2牛祉霏;变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用[D];华北电力大...
变电站是电力系统中重要的组成部分之一,它的运行稳定、可靠与否,直接关系到整个电网的可靠性,并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作,...
电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题目室内电力巡检...
电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的...
随着电网规模的不断扩大,智能电网技术得到了长足发展。同时,随着人工智能技术的不断进步,机器人巡检技术在变电站中广泛应用,机巡为主、人机结合未来将成为变电站巡检的趋势。本文对智...
2周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期3李向东;鲁守银;王宏;管瑞清;安东;厉秉强;;一种智能巡检机器人的体系结...
采用直升机巡检的优点是巡线效率高,可应用于高海拔、高寒地区及原始森林等环境智能巡检机器人研究现状与发展趋势恶劣,人迹罕至的路段巡检。其缺点是巡线费用...