智能巡检机器人实现对变电站设备的任意设间的巡检，并能够完成遥控巡检、定点巡检、临时巡检等操作。2.2检测功能智能巡检机器人配置有拾音器、红外热成像仪、可见光摄像仪等设备，能够从监控后台采集获取声音和视频，减少或消除视频监控盲点，较好地提高智能巡检机器人的...
摘要为实现水电厂无人值守、远程集控,运用机器人替代人工对厂站进行巡检,是智能电站建设的关键,为解决巡检机器人导航定位的技术难题,提出一种基于黑色引导线的智能巡视导航定位方法,系统以arduino单片机系列atmega328P为控制核心,由软件平台编程实现,利用激光传感器识别黑色引导线,超声波传感...
本文设计了机器视觉、机器学习等智能技术的输煤现场巡检机器人，并采用无线电能补给方式，实现了在工业环境下对机器人的充电需求。本巡检机器人的成功研制，顺应了智慧电厂的建设发展需求，实现了人工智能技术在传统工业领域的探索与应用。
1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种发电机组用巡检机器人。背景技术：2.发电机在工农业生产、国防和科技及日常生活中有广泛的用途，近年来随着技术进步，作为家庭应急电源及野外出行电源的优质选择，轻量便携小型发电机组也开始进入居民的日常生活中。
二十二、燃气电厂“机器换人”智慧化巡检管理体系建设(20171129）.“机器换人”燃气电厂智慧化巡检管理体系建设在用工紧张和资源有限的情况下，提升机器的办事效率，提升企业的产出效益。.为解决问题，在本项目上的规划和实施在经济效益、数字化...
经济效益及社会效益第四部分4.1社会效益---示范性液体泄漏、声音泄漏检测、激光测振及拾音等相关技术，在火电行业巡检机器人项目中还没有相关应用，是我厂本次技术攻关的重点，实施效果达到了预期目标，在火力发电行业机器人巡检技术方面实现进步
电厂巡检机器人来了~~快来看看长啥样.第二步：智能机器人实现无轨化、自主执行巡检任务，进行设备表计智能识别、红外智能测温、气体智能检测等任务；.第四步：将智能机器人采集数据和在线DCS远传数据，以及相关设备故障影响因素等数据因子，进行大...
3.9巡检机器人主要功能及技术参数汇总3.9.1巡检机器人组成巡检机器人包括机械系统（底盘、箱体、云台、可扩展搭载装置）、导航与电气系统（磁感应器、激光雷达等）、控制软件系统（通讯与传输、导航与定位、运动控制、作业操作、避障与报3.9.2巡检
九台电厂的超临界机组智能巡检机器人，具有满足现场复杂地形和设备运行工况的检测控制平台技术，同时增加了温度检测、声音振动监测等功能，可以达到代替人工常规巡检的效果，成功实现了机组巡检的无人化、智能化。
巡检机器人目标缺陷识别模块设计与实现.王焓丁.【摘要】：变电站作为电能传输中重要的一环,其安全管理尤其重要。.近年来,变电站智能化巡检不断推进,变电站巡检机器人的运用越来越广泛。.但随着变电站巡检机器人运用的不断深入,变电站巡检机器人也...
2016.25电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用苏晖,刘鲁京(神华国华电力研究中心,北京,100025)摘要:本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几...
本发明公开了一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统及方法,本发明融合激光雷达,陀螺仪等,通过SLAM算法,利用激光雷达,增量式构建栅格地图;利用逆向D*算法,寻找目标代价估计最小...
变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇:变电站巡检机器人应用的作用摘要:本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以...
9葛青青;多站式智能巡检机器人在丽水电网的应用研究[D];华北电力大学(北京);2017年10于保柱;变电站设备温度无线监测系统[D];沈阳工业大学;2017年【同被引文献】中国硕士学...
内容提示:大型变电站巡检机器人的技术研究与应用ResearchandApplicationofLarge-scaleSubstationInspectionRobot朱兴柯+刘延兴·+陈文权·裴ZHUXi...
论文图表:引用王栋年,赵强.智能巡检机器人系统设计与实现[EB/OL].北京:中国科技论文在线[2018-08-15].paper.edu/releasepaper/content/201808-25.动态公开评议...
巡检机器人的调研报告院系部自动化工程学院专业名称:电机与电器学生姓名:杨雪莹导师:薛阳2021年12月目录1巡检机器人的发展状况.12巡检机器人的应用.32.1高...
同时,随着人工智能技术的不断进步,机器人巡检技术在变电站中广泛应用,机巡为主、人机结合未来将成为变电站巡检的趋势。本文对智能巡检机器人技术及应用场景进行了介绍,并对智能巡检机...
针对目前变电站巡检机器人多采用接触式充电,电池电量耗尽后需返回充电室进行充电,造成巡视工作中断,工作效率低下等问题,为此设计了一套逆变感应耦合式无线充电系统,使巡...