博士论文开题报告—《面向任务的广义并联机构的构型综合方法与应用研究》致谢第1-6页摘要第6-8页ABSTRACT第8-15页1引言第15-29页1.1课题研究背景第15-17页
博士学位论文《不确定双并联机构的有限时间同步鲁棒滑模控制研究》答辩海报.时间：2021-06-07编辑：荆海涛点击：134.学位等级.博士.论文题目：.不确定双并联机构的有限时间.同步鲁棒滑模控制研究.研究生姓名：.叶梦阳.
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
新型大行程柔顺并联机构理论与实验研究.孙炜.【摘要】：随着军事工程、光通信工程、生物工程、精密机械工程、精密光学工程等领域的科学技术不断发展，迫切需要各方面性能都更加出色的新型机构来适应越来越高的操作需求。.合理构型的柔顺并联机构...
李秦川博士论文题目：对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合提名年度：2005年论文作者：李秦川指导教师：黄真《对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合》论文研究工作以创建普遍适用的对称少自由度并联机构的型综合理论和系统综合出具有自主知识产权的新机型为目标。
并联及串并混联机构设计方法研究-并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。现阶段关于并联及...
答辩委员会投票一致通过博士论文答辩，并建议授予陈峰同学工学博士学位。表决结果：上海交通大学博士学位论文并联机器人的机构设计和奇异性研究摘要并联机器人是末端执行器通过至少两个的运动链和基座相连的闭环机构。
greesoffreedom”的论文引起了广泛的关注，从而奠定了他在空间并联机构中的鼻祖地位，相应的平台称为Stewart平台，如图4所示。Stewart平台机构由上下2个平台及6根可伸缩的支撑杆构成，支撑杆通过球铰或者虎克铰与上下2个平台连接，固图1并联机器人
动力学及控制策略的研究主要是关于并联机器人动力学分析和建模，并江苏大学硕士学位论文且研究使用适合的控制算法，对并联机器人实施控制，从而达到期望的控制效果。.下面对并联机器人几个研究方面进行简要分析：1．机构设计理论并联机器人的机构...
作者杨涛学位类别工学博士答辩日期2009-05-31授予单位中国科学院研究生院授予地点中国科学院自动化研究所导师侯增广关键词Stewart并联机构主动隔振鲁棒控制动态规划音圈电机Stewartparallelmechanismactivevibrationisolationrobust…