并联机构的研究可以追溯到十九世纪初，早在1890到1894年,ClerkJ.Maxwell和A.annheim就进行了空间机构理论的研究。最早的并联机械是由V.E.Gough于1949年设计的轮胎压力试验机。1965年，D.Stewart为解决飞行员飞行训练模拟问题构思了一种三...
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
论文提出了一种并联机构支链设计的型数综合法，这种方法利用每个支链的驱动关：诲应靠近基座的条件，并结合对由支链所形成的整体机构的自由度的分析计算，实现对并联机器人结构形式的筛选，使得设计时需要进一步分析的构型大为减少：论文对6
六自由度并联机构毕业论文.doc,中文摘要并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。
硕士学位论文六自由度绳索弹簧并联机构的设计与分析DESIGN6-DOFCABLE-SPRINGPARALLELMECHANISM李崇庆哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TH271.3学校代码：10213国际图书分类号：681.527.08密级：公开工程硕士学位论文六...
Delta并联机器人毕业论文.武汉科技大学本科毕业设计Delta并联机器人毕业论文Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了...
介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件...
1孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年2董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题...
并联机器人设计论文.docx,并联机器人设计论文摘要并联机器人是一类全新的机器人它具有刚度大承载能力强误差小精度高自重负荷比小动力性能好控制容易等一系列优点在世纪将有广阔的发展前景文中从运动副分析入手对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究该机构由三个正交分布的支链...
重庆大学硕士学位论文少自由度并联机器人拓扑结构设计及运动学研究姓名：黄勇刚申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：黄茂林20050401中文摘要并联机构作为一类机器人机构，具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。
目前,国内外主要集中研究并联机构的机构学、动力学、运动学和控制系统,目前已经设计和开发了各种并联机构的形式。并联机构的样机各种各样,其中有平面的、不同的...
，巜汽车技术》，汽车工程》都是核心期刊，周期会稍微长一点，但质量有保障，好不容易写的小论文，...
《(毕业论文)自由度并联机构的平行机设计.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)自由度并联机构的平行机设计》相关文档资源请在帮帮文库(..
国防科学技术大学博士学位论文并联机构的机构分析及流形多体系统研究姓名:王宪平申请学位级别:博士专业:机械电子工程指导教师:李圣怡2001.10.1型坊科学技...
【摘要】:并联机构的受力分析,一直是机构学研究领域的难题。目前在对复杂机构尤其是并联机构的动力学分析的大多数文献中仅分析了并联机构的主动力,很少涉及到运动副的约束反...
应用正交补的方法进行工作空间的研究。借鉴工业机器人的研究方法,研究了柔索驱动并联机构的刚度问题。【学位授予单位】:南京航空航天大学【学位级别】:博士【学位授予年份】:...
摘要:本文首先对并联机构进行了相关概述,然后主要对并联机构在动力机械方面的应用进行了详细阐述。1并联机构概述近年来,并联机构由于其精度高、刚度好等优越性...
基于MBGD算法的并联机构误差补偿方法,李端玲,何陶,并联机构机构具有刚度大、运动质量小、重复精度高等优点。因为精度及装配误差等原因,需对并联机构进行位姿...
·机构分岔分析的数学模型第26-29页·构型分岔分析第29-33页·机构结构参数对奇异构型及分岔特性的影响第33-42页·本章小结第42-43页第三章并联机构构型分...
导读:本文是关于专利方面硕士学位论文范文与专利类电大毕业论文范文.【摘要】并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、累积误差小、运动惯性小、运动学反...