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Delta并联机器人毕业论文.武汉科技大学本科毕业设计Delta并联机器人毕业论文Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了...
并联机器人设计论文.doc.并联机器人设计论文并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、误精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，在21世纪将有广阔的发展前景。.文中从运动副分析入手，对一种运动解耦的三自由度...
【摘要】：机器人机构设计中最重要的步骤之一是解决机构型综合的问题,机器人机构构型方法的研究具有十分重要的理论和实际意义,尤其是并联机器人的型综合方法一直以来都受到国内外许多研究学者的关注。在并联机器人机构的构型理论研究中,基于机构末端运动特征描述与机构需要完成的功能...
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
新型机器人同时兼具井联机器人和连缕体机器人的优点，对于拓展并联机器人和连续体机器人的新构型和应用领域有着重要的研究意义。本文基于此构思，提出一种能够实现抓取作业任务的连续体并联机器人，对其展开设计及相关研究。
学位论文作者答名：陈峄日期：20叶年3月f所在学科机械电子（专业）论文题目并联机器人机构设计和奇异性研究答辩日期2004年3月10日上海交通大学机器人研究所答辩委员会成员上海大学教授同济大学教授上海交通大学评语和决议：陈峰同学
并联机器人构型的“GF集”理论.摘要并联机器人构型的“GF集”理论摘要自然界存在两种基本拓扑形式，即串联拓扑和并联拓扑。.与串联拓扑相比，由于并联拓扑具有承载大、结构紧凑、输入输出耦合等特征，因此并联机构在多种领域具有越来越多的应用...
（机械设计及理论专业论文）少自由度并联机器人拓扑结构设计及运动学研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计理论经济学国民经济学人类社会金融学体育学财政学劳动经济学...
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方…
该类机器人是以柔索作为驱动元件,牵引末端执行器实现定位功能,即柔索张力分布直接影响到对该类机器人控制的精度和稳定性。因此为了实现机器人末端在特定的运动轨迹和运动状态下对机器人的稳定控制,本文对3种柔索张力优化算法进行了研究。
收藏文件名称:基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测所属分类:机械设计文件评级:上传时间:2021-08-17浏览/下载:1次/0次文件大小:969.56kb格式/语言:pdf文档/...
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(江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013)摘要:为解决并联机器人末端执行器受机构支路遮挡造成的双目视觉盲区末端位姿错误检测问题,提出一种运动学正解结合...
基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测收藏本页资料大小:969.56kb文档格式:pdf文档资料语言:中文版打开方式:adobereader资料类别:机械设计相关说明:相关信息:...
基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测.pdf,第50卷第21期机械工程学报V0l1.50NO.212014年11月JOUR『NAL0FMECHANICALENGINEERINGNOV.2014DoI:1O.3901/J...
丁雅斌;梅江平;张文昌;刘晓利.基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测.机械工程学报.2014.174-179丁雅斌,梅江平,张文昌,等.基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测[J].机...
的并联机器人末端位姿检测水丁雅斌梅江平张文昌刘晓利2(1.天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072;2.深圳大学光电子器件与系统(教育...
【摘要】:本文密切结合并联机器人在工业领域中的应用需求,研究一种由外转动副驱动、含平行四边形支链的四自由度并联机器人(Cross-IV机器人)的机构运动学建模、末端误差检测与...
然后,讨论了基于单目视觉的三种并联机器人位姿检测方法:基于矩形不变量的位姿检测方法、基于点相关的位姿计算方法和基于免疫进化算法的位姿估计方法。其中方法一是利用并联机...
Delta并联机器人毕业论文.docx,Delta并联机器人毕业论文摘要Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好...