Smart Soft Robotics (智能软体机器人) 陈永华教授，英国利物浦大学博士，现任香港大学机械工程系副教授。. 陈永华教授共同撰写了250余篇期刊和会议论文， 2本书和5项专利。陈永华教授至今共组织10余场智能制造和机器人技术的国际会议，担任Biofabrication, Bio-Design ...
机器人顶刊IJRR：中国科大自主研发低成本软体机器人手臂，轻松完成生活中的操纵任务,机器人,软体,蜂巢,机器狗,ijrr 导读 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
近日，《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）刊登了北京航空航天大学机械学院研究团队题为“Tensegrity metamaterials for soft robotics”的特邀评述论文（Focus article）。论文对张拉整体结构超材料软体机器人的最新研究进展进行了评述。 ...
与刚性机器人相比，软体机器人在实现与环境安全交互、受限空间内灵巧操作以及非结构化物体的抓取等方面具有明显的优势，因此本文研制了一款基于波纹管结构的气动软体机械臂，并对其性能进行了研究。主要工 …
北京软体机器人科技有限公司怎么了？国产软体机器人成功挑战水下10900米，无需耐压外壳遨游最深海沟！ 国际顶级期刊《自然》（Nature）以封面文章的形式刊发了由浙江大学、中国科学院深海科学与工程研究所、国防科技 …
12月20日，国际著名学术期刊《科学•机器人学》（Science Robotics）在线发表了“软体爬壁机器人”（Soft wall-climbing robots）研究论文，这是我校首次在《Science Robotics》上发表论文。该论文由机械与动力工程学院机器人研究所与麻省理工学院 ...
如何设计、制造并控制可用于自然海洋环境的水下软体机械臂是一个挑战性问题。. 7月7日， 北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作 在国际机器人权威期刊《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）发表了最新的研究成 …
记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性 ...
软体机器人研究现状. 摘要 介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。. 其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体结构 ...
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
报告题目:SmartSoftRobotics(智能软体机器人)报告人:香港大学陈永华教授博士生导师报告时间:2019年05月06日(星期一)16:00报告地点:行政楼一楼报告厅主办单位:机...
而软体机器人还专门成立了一个杂志,就叫《软体机器人》,它的影响力也是机器人里面排名第一位的,所以说这是未来的一个前沿的方向。同学们可能比较关注这个问题,为什么软体机器人能产...
团队在顶级期刊《ScienceRobotics》以长文(ResearchArticle)发表了最新的研究成果“Abioroboticadhesivediscforunderwaterhitchhikinginspiredbythe...
近期机器人学术界流传着一个公式3D打印+软体机器人=《Science》,只要你用3D打印研发出一个软体机器人,那么基本上就离国际顶级期刊《Science》只有一步一摇了!小编我不知道这个公式...
近日,动力与机械学院、工业科学研究院薛龙建教授课题组(NISE-Lab)研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人Geca-Robot,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复...
一个由清华大学、美国加州大学伯克利分校、北京航空航天大学科研人员组成的研究团队近日发布消息称,他们通过模仿蟑螂研制出的一种新型软体机器人,在运动速度和...
4马建旭,李明东,包志军,王爱平;仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统[J];上海交通大学学报;1999年07期【共引文献】中国期刊全文数据库前10条1尹冬梅;徐亚栋;;叶片...
CAS/SIATSoftRoboticsResearchCenter-中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心
近日,哈佛大学的研究者们就向大家展示了他们的最新研究成果:章鱼形状的完全柔性机器人,被昵称为Octobot。Octobot全身都由软软的柔性材料构成,不需要外接动力,自己就能运动起来。相关...
【新智元导读】国际顶级期刊《科学》(Science)杂志机器人子刊《科学·机器人学》(ScienceRobotics)以长篇封面报道刊登北京航空航天大学文力副教授课题组牵头、与哈佛大学Wood教授实...