硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
欠驱动双足机器人高效行走控制研究.本章首先对机器人双足运动研究的背景、意义以及国内外的发展现状进行了概述，之后对目前已有的双足运动控制方法进行了较为详细的总结，最后对于本文的结构以及研究内容进行了简要的介绍。.目前，多数移动式机器人...
两足行走机器人行走控制部分设计开题报告.doc,毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：两足行走机器人—行走控制部分设计指导教师:开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的...
基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计.doc,精品优秀毕业设计论文资料，已通过知名高校导师审核认可并通过答辩，更多详情资料科咨询上传本人！基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆...
徐州工程学院毕业设计(论文)红外遥控六足机器人系统设计2.1系统总体方案经过对方案设计要求的分析论证，采用51单片机控制平台，经过红外遥控器发送的信号，控制运动模块各电机的运动方式，进而控制六足机器人的运动。.系统框架图如图2-1：图2-1...
本论文研究成果为人形机器人平衡、稳定行走等基础功能提供了坚实的理论支撑，为今后人形机器人逐渐服务于人们的日常生活奠定了基础。本文同时被IEEERoboticsandAutomationLetters（RA-L）杂志收录，博士后刘俊威为论文第一作者，张巍教授为论文通讯作者，南科大为论文第一单位和通讯单…
哈尔滨工程大学硕士学位论文（a）机器人行走（b）机器人越障图1.9南非的自主电力巡线机器人2012年，美国电力科学研究院研制了一款自主架空输电线检查机器人（TI），该机器人可以检查电缆是否收到植被破坏和线路上的导体及其组件损坏情况[16-17]。
步行机器人历经百年的发展，取得长足的进步，归纳起来主要经历了以下几个阶段：第一阶段，以机械和液压控制实现运动的机器人。早在20世纪60年代初，美国的Shigley(1960)和Baldwin(1966)都使用凸轮连杆机构设计出比轮式车和履带车更灵活的步行车。
论文介绍，这款机器人的每条腿都有3个自由度，需要一个恒定的压缩空气源来支撑控制系统和驱动系统。具体来讲，研究人员成功地将压力源（可以是一根绳子，也可以是一个内置的二氧化碳插装盒）通过一个完全由软性材料制成的振荡三通阀回路引导到四条腿上，而每条腿上都有三个不同的气室。
精选优质文档倾情为你奉上北京XX大学毕业设计论文开题报告题目：基于单片机控制的搬运机器人设计专业：电子信息工程指导教师：学院：学号：班级：姓名：一课题任务与目的本课题是设计并制作一台基于单片机控制的搬运机器人。该机器人能在,新文库网
为改善这种局面,提高我国高校师生的综合技能,本论文在研制教学双足机器人方面进行了有益的尝试和大胆的实践,设计并制作出了一款适用于高校教学开发使用的小...
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安阳师范学院本科学生毕业论文机器人的运动与控制作者院系物理与电气工程学院专业电气工程与自动化年级2012级学号指导教师日期学生诚信承诺书本人郑...
分析了扩大支撑多边形的稳定控制方法和机器人落地减振控制等策略;推导出了仿人机器人上楼梯过程中发生失稳时机器人移动方向的角度改变量和落地点的移动距离.这些...
期刊论文机器人行走运动控制系统张铁,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免责声明】以下全部内容由[张铁]上传于[200...
3武汉科技大学高职生毕业设计(论文)第一章绪论1.1引言步行机器人是模仿动物的运动形式,采用腿式结构来完成多种移动功能的一类特种机起人。参照工业机...