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基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名：xxx所在院系：新科学院信工系所学专业：计算机科学与技术导师姓名：xxx完成时间：2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声…
电子科技大学专业学位硕士学位论文论文题目基于基于超声波测距与图像信息相融合的超声波测距与图像信息相融合的旋翼无人机避障算法研究旋翼无人机避障算法研究专业学位类别工程硕士工程硕士学号作者姓名任耀庭任耀庭指导教师白平白平高级工程师高级工程师::::
8.超声波避障程序设计超声波避障程序的设计思想主要是依据超声波测距原理。首先，单片机给超声波模块Trig端发送一个高电平且持续20us，再给Trig端发送一个低电平，启动超声波模块，随即超声波模块会发送8个40KHZ的方波，等待信号返回，如果...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
基于超声波测距的机器人定位与避障.徐跃.【摘要】：智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科，它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持。.具有自主导航能力的移动机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业...
单片机课程设计——超声波避障小车.pdf,课程设计说明书（论文）设计题目：超声波避障小车院系：学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：8.27~9.10课程设计任务书姓名：院（系）：专业：测控技术与仪器班号：任务起至日期：2012年8月27日至2012年9月7日课程设计题目...
超声波避障小车设计论文.本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能.
本文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于超声波测距原理的移动机器人的避障系统设计方案，采用STC89C52单片机为核心设计完成超声波传感器模块，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信号的处理，驱动电机的转向、左右...
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论...11课题设计目的及意义...11.1设计的目的...11.2设计的意义...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
基于超声波测距的智能避障小车(完整论文,程序)评分第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件...
PAGEPAGE22013届分类号:TP242单位代码:10452毕业论文(设计)超声波测距在机器人避障中的应用姓名学号200909140401年级2009专业电气工程及其自...
内容提示:2013届分类号:TP242单位代码:10452毕业论文(设计)超声波测距在机器人避障中的应用姓名学号200909140401年级2009专业电气工程及其自...
第三章超声波测距系统在智能机器人中的应用(7)1避障系统设计思想(8)2硬件设计(8)3软件设计(9)总结(12)致谢(13)参考文献(14)附录(15)绪论1课题设计目的及意...
《超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文)(最终版)》相关文档资源请在...
其次对基于超声波测距的避障技术进行了研究,确定了避障信息处理技术,以及智能避障策略。最后经过繁琐的硬件设计,把超声波定位系统与避障系统整合于两轮差动式小车上,初步实现...
本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统,详细介绍了超声波传感器的原理和特性,采用单片机...
基于超声波测距的机器人定位与避障论文目录摘要第1-8页ABSTRACT第8-9页第1章绪论第9-13页·研究背景与意义第9-10页·智能移动机器人的发展第10-11页·本文...