超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计.-毕业论文.doc,本科生毕业设计（论文）论文题目基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计摘要随着我国经济的高速发展,汽车已经成为人们生活中...
STM32舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以…
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）目：基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名：祝伟泰级：测控2012-1指导教师：燕芳副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）基于单片机的超声波避障小车设计摘要随着科学技术的飞速发展，人们对智能汽车的研究有增无已...
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配…
3.2.6避障模块电路设计小车避障模块由超声波和舵机两部分组成，超声波测量距离障碍物的距离，舵机来控制超声波探头的360旋转，从而达到全方位的避障控制。16图3.6舵机和超声波硬件连接实物图3.2.7液晶显示块电路设计液晶显示代替数码管显示是为了
该设计采用STC89C52单片机为控制系统，L298N为电机驱动，四路红外线探测系统为避障系统，单片机产生PWM波并通过L298N来对小车的方向和速度进行控制。.实验测试结果基本满足要求。.采用的技术主要有：（1）小车以单片机作为控制器；word文档整理分享参考...
不管是对于初学者，还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目——基于STM32超声波避障小车。
智能超声波避障小车毕业论文目录引言11系统设计11.1任务要求11.2总体设计12方案论证22.1系统控制模块设计方案论证22.2电机的选择方案论证3...
到这里就可以基本实现了舵机+超声波避障的小车的功能,但是在制作过程中出现了一个问题就是无法正确的控制舵机,舵机的左右转动总是不按我的想法来,而且看上去是执行好几遍while才会...
超声波避障技术设计—论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:薛玉洁准考证号:014911251036教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:...
stc12c5A60s2实现单器舵机控制程序用一个器实现8路PWM舵机控制输出,可实现8路舵机控制,通过串口输入舵机偏移,通过io口发出pwm50Hz。可以实现廉价的舵机控制板。基于STM32...
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舵机超声波避障和警灯闪烁用别人的程序改的自己加了一些别的功能（我也是边学边做的这辆车可能有的...
小车遇到斜面时，测得的距离乱七八糟的10+厘米到100+厘米都有，不能避障了，撞上了，这种情况怎么...
由于方案二的舵机在避障过程中不能及时的转会前方继续探测,同样也会有撞到障碍物的情况发生[3]。因此,在小车的车身前端左、中、右三方向放置超声波探头,单片机通过对三个方向...
在你需要测试距离的时候就把转速降低吧，更高级一点就是把电机的速度和超声波检测进行插补运算，难易...