毕业论文：基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升，仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中，液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
基于超声波技术的避障系统设计文献综述.doc,文献综述基于超声波技术的避障系统设计1前言近年来，在科学研究、紧急抢救、生产制造等生产生活中时常会碰到一些因为有一定的危险性或其它原因而使人类所不能做到的事或不能到达的地方，这就需要借助于移动机器人或其他智能化设备。
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用.张树刚.【摘要】：移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。.移动机器人的突出特点便是能自由移动...
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
微信公众号：果果小师弟关注可了解获取更多资料教程。问题或建议，请公众号留言;如果你觉得此篇文章对你有帮助，欢迎留言关注不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。
论文主要内容如下：1.研究了非协作式无人飞行器自主检测与避障技术中的关键问题,进行了系统整体分析和结构划分,具体分为环境检测、目标、避障路径规划和路径飞行控制四个主要内容。.根据研究对象的特性,对每一部分的实现方法进行甄选和论证...
张淼;汪懋华;林建涵;姚岚;;移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
避障系统要正常运行，首先需要保证无人机飞行过程中能够检测的障碍物，目前主流的障碍物检测方法主要有以下几种：（1）超声波测距超声波测距根据超声波在遇到物体时会反射回传感器的原理，检测前方是否有障碍物，提供障碍物距离信息，测距原理如下：