超声波避障小车设计原理与应用.80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。.这里介绍的是如何用80C51单片机完成智能小车测避障功能。.本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名：xxx所在院系：新科学院信工系所学专业：计算机科学与技术导师姓名：xxx完成时间：2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声…
8.超声波避障程序设计超声波避障程序的设计思想主要是依据超声波测距原理。首先，单片机给超声波模块Trig端发送一个高电平且持续20us，再给Trig端发送一个低电平，启动超声波模块，随即超声波模块会发送8个40KHZ的方波，等待信号返回，如果...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。
超声避障原理主要是利用超声波进行测距，超声波在空气中的传播速度已知，并且该速度大致上不会发生变化，所以只需要测得超声波发出和接收的时间，即可计算出距离。超声波测距可以分为两种，分别为直接测距和间接测距[3]。
单片机课程设计——超声波避障小车.pdf,课程设计说明书（论文）设计题目：超声波避障小车院系：学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：8.27~9.10课程设计任务书姓名：院（系）：专业：测控技术与仪器班号：任务起至日期：2012年8月27日至2012年9月7日课程设计题目...
毕业论文：基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升，仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中，液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
2总体设计方案及论证2.1系统组成原理根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具车底盘的基础上,加装超声波模块检测小车周边障碍物的实时情况。然后,超声波把数...
本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作以下简称智能小车论文对智能小车的方案选择设计思路以及软硬件...总体电路原理图第三章各模块功能介...
《智能超声波避障小车毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能超声波避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:薛玉洁准考证号:0***教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者:(姓名)(专业技术...
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论(1)1课题设计目的及意义(1)1.1设计的目的(1)1.2设计的意义(1)2超声波测距仪的设计思路(1)2.1超声波测距原理(1)...
近年来,用于多传感器数据融合的计算智能方法主要包括模糊……(未完,全文共25999字,当前仅显示6847字,请阅读下面提示信息。收藏《毕业论文:基于超声波测距原理的...
其次对基于超声波测距的避障技术进行了研究,确定了避障信息处理技术,以及智能避障策略。最后经过繁琐的硬件设计,把超声波定位系统与避障系统整合于两轮差动式小车上,初步实现...
研究US-100超声波模块的测距工作原理,学习本模块的使用方法;研究车轮电机的驱动方法,并了解电机的负载及其驱动电压,设计合理的电机驱动电路;用CCS编写程序,实现智能避障小车...
智能超声波避障小车的设计与制作(毕业论文)下载积分:900内容提示:江阴职业技术学院项目设计报告项目:超声波避障小车的设计与制作专业学生姓名班级...