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磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究1.2可编程身体形态的软体微型机器人：通过热响应性质的水凝胶材质和磁性纳米颗粒的排列对齐实现微型机器人可重构身体形态和不同的螺旋运动性能[12]Zhao等人[14]设计了一种可以通过3D打印技术制作的可编程铁
首先,针对磁驱动软体微型机器人运动机制、磁驱动原理,设计并开发了一整套具有友好交互性的多自由度磁驱动微型机器人操控系统。该系统包含了主控制线程、线圈驱动线程、视觉反馈线程、GUI用户交互界面线程等模块,可以实时监控和虚拟重建微型机器人及周边环境状态。
磁控软体微型机器人的优化设计与控制.苏梦.【摘要】：不受的小尺度(微米到毫米)、能够运动的微型机器人作为机器人领域的重要分支,由于它们的微尺寸和对微小聚集环境的可达性在各种工业和生物医学等领域具有潜在的应用价值。.在磁控微型...
磁控软体微型机器人的路径跟随控制研究.黄晨阳.【摘要】：从大自然中获取了设计微型机器人的灵感,这些机器人可以在狭窄的、人类无法到达的区域中运动,并执行对环境无创的任务,例如微装配、细胞操作、污染物降解、微创治疗、定向诊断和靶向给药等...
《通讯-材料》发表的一篇论文Untetheredandultrafastsoft-bodiedrobots描述了一种新型高速软体机器人。这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要；这一点对于软体机器人也...
磁驱动软体机器人可捕捉更多的苍蝇《通讯-材料》论文.作者：X-MOL2020-10-23.论文标题：Untetheredandultrafastsoft-bodiedrobots.期刊：communicationsmaterials.作者：XuWang,GuoyongMaoet.al.发表时间：2020/09/24.论文标签：Mechanicalproperties,Softmaterials.数字识别码：10.1038/s43246...
（通讯员巨雨薇）5月21日，国际权威期刊《纳米能源》（NanoEnergy）在线刊发了国家脉冲强磁场科学中心李亮教授团队题为“可重构多运动模态磁性软体机器人”（ReconfigurableMagneticSoftRobotswithMultimodalLocomotion）的研究论文。我校...
激发软体机器人的潜力那么，这样的策略成效如何呢？论文介绍，团队利用可编程磁化，成功改变了软体机器人内部的磁场分布。由此，辅助超材料结构的机械行为可得到重构，行走软体机器人的运动可得到调节，软夹也能实现自适应抓取。
英国《自然》杂志1月23日在线发表的一篇工程学论文中，德国科学家报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人，能够进行不同形式的运动。.该机器人为矩形，运货的时候可以在爬、走和游三种运动形式之间切换，其将在微工程和健康医疗领域发挥极大潜力。.目前...
今天，MIT赵选贺团队在ScienceRobotics（4,eaax7329,2019）发表论文，首创磁控软体导丝机器人，有望帮助医生在远程控制下，针对复杂血管网络，进行快速导航和微创手术（图一），为缺血性中风的治疗提供了重要的潜在工具。.图一:磁控软体导丝机器人的应用...
.27V北京化上大学硕士学位论文3.1引言…...…...…...…...…...…...…...…...273.2组合气囊的...,……….…..43第四章电磁致动软体机器人的控制系统……...
和传统印象中冷冰冰硬邦邦的机器人相比,“软体机器人”的灵活性和环境适应性更高,也更接近于自然界中真实的动物。过去十年中,软体机器人相关领域的研究在世界范围内逐渐兴起并形成了...
中新网北京9月25日电(记者孙自法)施普林格·自然旗下开放获取学术期刊《通讯-材料》最新发表一篇技术研发成果论文称,研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高...
基于软体机器人的结构特点建立了静力学模型,优化了软体机器人的设计尺寸,制作了物理样机并进行了实验数据测量、验证:2、电磁致动器在远距离时作用力较小,而...
本论文研究的三类软体机器人基于这两种材料进行了探索.第二章主要研究了来自自然界的天然藕丝生物纤维螺旋微型机器人;第三章研究了PDMS(硅胶)材料的具有双模态的软体材料的机...
当混合物干燥以后,会留下一个嵌有并排磁微粒(alignedchainsofmagneticparticles)的弹性聚合薄膜。「通过控制磁场来控制磁性微粒链,我们可以远程操控聚合物来将其变为软体机器人...
电磁致动软体机器人及其致动机理的研究下载积分:2000内容提示:北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,...
据国内媒体报道,《通讯-材料》最新发表了一篇技术研发成果论文,研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人,这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。这种机器人外...
10.3969/J.issn.1009-0134.2013.06(上).170引言软体机器人主要由柔软、弹性的和灵活的聚动控制系统三个部分,其中致动器是促发运动的关...
使用LS-DYNA软件对模型进行动态模拟,根据模拟结果进一步证实了组合气囊结构对软体机器人性能的提高作用;4、使用单片机控制软体机器人的运动,使用无线模块传输信号,使用内置镍...