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磁吸附链式爬壁机器人磁路系统对策与承载能力研究.第一章绪论第一章绪论1．1课题的研究背景和意义随着机械制造技术水平的不断提高，以及计算机科学、机械电子、信息科学和传感器技术的不断发展，特别是整合了控制论和仿生学等学科，逐渐提高了机器...
磁吸附爬壁机器人设计开题报告.时间:2017-04-1320:39来源:毕业论文.机器人在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其研究与应用水平已成为一个国家经济实力和科技发展水平的重要标志。.爬壁机器人是特种机器人的一种，是在恶劣、危险、极限等情.目录...
1984年，日本日立制作所的内藤绅司等人研制出八足磁吸附式爬壁机器人，如图2.1所示，它有8只脚，每只脚利用永磁体吸附于壁面，内、外侧各四只替吸附于壁面，实现机器人在壁面上的前进和后退，通过内框与外框间的相对转动实现机器人的转向，此机器人自重40kg，最大爬行速度…
总体来说，爬壁机器人的吸附方式主要归为以下三类：磁场吸附，基于负压的吸附和仿生吸附。1.2.1磁吸附爬壁机器人磁吸附利用磁场对其中介质产生的作用力作为爬壁机器人的吸附力，该技术发展较早，种类较多，按照不同的标准有多种分类方法：现有的磁
分类号UDC密级单位代码151爬壁机器人设计及其磁吸附装置优化倪健康指导教师职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工程硕士学科与专业机械工程论文完成日期论文答辩日期答辩委员会主席Designwall—－climbingrobotmagneticadsorptionapplianceAthesisSubmittedDalianMaritimeUniversityInpartial...
万方数据武汉科技大学硕士学位论文图1.5仿生式爬壁机器人图1.6永磁间隙式爬壁机器人2011年，瑞士机器人研究所[17]基于磁吸附原理和履带结构，开发出了一种小型爬壁机器人(如图1.7所示)。设计利用同步带镶嵌永磁铁，以减轻机器人总...
磁吸附爬壁机器人的软件控制系统研究.【摘要】：爬壁机器人在高空、高危工作环境中的作用日益凸显,而控制系统又相当于是机器人的“大脑”,在整个机器人系统中起着非常重要的作用,本文的研究目的旨在为爬壁机器人设计出一个稳定的、准确的、可靠的...
履带吸盘式爬壁机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,爬壁机器人设计学院：专业指导教师：履带吸盘式爬壁机器人设计1、概述随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用。其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。
永磁吸附爬壁机器人越障与壁面过渡研究-社会的发展为机器人提供了广阔的应用空间,爬壁机器人作为机器人的一个重要分支,其发展也越来越受到社会和学术界的关注。磁吸附爬壁机器人因为吸附力大,不需要外设能源设备的特点,被广泛应用。现...
磁吸附式爬壁机器人的设计与研究.徐壮.【摘要】：随着我国各种类型船舶、直径达百米的大型油罐等大型装备的增多,往往这些装备需要定期地进行维修与维护工作。.本论文针对该领域的现实需求,参考国内外爬壁类机器人的技术发展现况,设计出了一种适用于...
1984年,日本日立制作所的内藤绅司等人研制出八足磁吸附式爬壁机器人,如图2.1所示,它有8只脚,每只脚利用永磁体吸附于壁面,内、外侧各四只替吸附于壁面,实...
相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]孟超,郭倩.基于SystemVue的爬壁机器人控制器研究[J].计算机测量与控制,2020,28(5):93-97.doi:10.16526/jki.11-4762/tp...
本论文针对该领域的现实需求,参考国内外爬壁类机器人的技术发展现况,设计出了一种适用于导磁面爬壁的机器人,在设计中融入了拓扑优化、模拟等提高设计性能的方法。完成了...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心磁吸附检测爬壁机器人的研究来自知网喜欢0阅读量:168作者:姜洪源,李曙生展开摘要:摘要:展开关键词:...
分享于2011-11-0716:14:5.0暂无简介文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:84.71K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文系统标签:磁吸附爬壁机器...
摘要:在研制爬壁机器人基础上,比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点,设计了机器人的控制系统,推导出控制算法,并实验结果表明控制系统能满足工作要求.展开...
【摘要】:爬壁机器人因具备竖直甚至倒立壁面的攀爬能力,从而极大拓展了机器人的活动空间,因此在众多领域得到应用。面向金属壁面的磁吸附爬壁机器人以其稳定的吸附、较高的带...
中国期刊全文数据库前1条1刘呈则,朱新坚,费艳琼,赵锡芳;自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现[J];测控技术;2004年12期中国博士学位论文全文数据库前1条1王丽慧;...
通过实验获取磁吸附组件的吸力特性和爬壁机器人的负载、运动特性,验证磁吸附组件优化设计的可行性.关键词:爬壁机器人;磁吸附;优化设计;磁质比中图分类号:...
磁吸附检测爬壁机器人的研究.pdf6页内容提供方:taiyangnengfd大小:268.72KB字数:约9.24千字发布时间:2019-08-09浏览人气:4下载次数:仅上传者可见收藏次数:0需要金币:...