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stm32f103c8t6的MPU6050数据读取（经过卡尔曼滤波）使用方法：使用C8T6的串口一，和IIC接口一，直接会打印出数据.陀螺仪—MPU6050STM32源码.01-22.1.本工程使用软件IIC2.MPU6050的AD0引脚接GND时，地址为0x68,接3.3V时，地址为0x69，可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050…
分类专栏：毕业论文设计文章标签：单片机stm32MPU6050卡尔曼滤波器平衡小车版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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论文编号：XW3075906点此查看论文目录.论文题目：基于惯性传感器MPU6050的计步器设计.论文分类：工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化元件、部件论文→发送器（变换器）、传感器论文→传感器的应用论文.
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于基stm32f4的姿态解算系统本科论文.doc,基于STM32F4的姿态解算系统摘要：本实验主要利用的基于STM32F4开发板上MUP6050陀螺仪加速度计来做四元素的更新和四元素的姿态解算系统，开发平台为keiluvision5。主要实现MPU6050自带数字运动...
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
6,050关注问题写回答邀请回答好问题3添加评论分享3个回答默认排序知乎用户1人赞同了该回答可能会被查到，因为搜索到可以查看的文章并不是对比库的全部，以知网为例，本科专科论文你搜不到的，然而对比库里却有一部分学校的...
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博主github:https://github/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545MPU_6050.h#define__MPU6050_H_#include"common.h"#include"iorem...
基于MPU6050的平衡车设计
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Invensense是近年来MEMS行业的一个新星,公司的CEO创始人SteveNasiri采用所谓的“Nasirifabrication”方法,并找到TSMC合作代工,采用CMOS工艺来制造惯性器件。...
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