当前位置：学术参考网 > 仿生复试四足机器人论文
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
四足机器人机构研究的关键在于仿生关节的生物功能模拟能力,主要是对刚性仿生关节进行改造,加入肌腱、液压元件等柔性仿生关节,使机器人关节具有一定的柔性。美国Kurts.Aschenbeck小组…
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的...
前言：本文由机械狗社区群友怀志必有为梳理，首发于他的个人微信公众号四足驿站，本文未以液压和电动的不同驱动方式对四足机器人进行分类，以期未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。美军1967年的一个研究报告指出：多数车辆因其轮、履式的底盘方式受...
国内外四足机器人研究团队一览——国外篇.前言：写这篇推文之前，一直在犹豫是液压方向的单列呢，还是和电方向的一起，经过一番考虑，还是决定放到一起，以此期待未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。.美军1967年的...
这是篇机器人控制方向的论文，基于神经网络自主学习控制！波士顿动力之前发布的SpotMini四足机器人可以实现在情况复杂的办公室环境中肆意穿梭，但是这款由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室推出的四足机器人都已经学会了如何登山！
高精尖中心四足机器人.8.华中科技大学陈学冬团队.成员：陈学冬、罗欣、韩斌等.团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动规划与控制》一书。.Hust-Dog1...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
JTUWM-III四足机器人以马为仿生对象，腿部采用开链式结构，每一条腿有三个自由度，其中髋关节有两个自由度，膝关节有一个自由度，各关节的运动由直流伺服电机来驱动。该机器人外形尺寸为0.64m×0.22m×0.71m，重约35kg。它采用了两级分布式控制...
中图分类号:TB17论文编号:102870512-S144学科分类号:080203硕士学位论文四足机器人脚的仿生设计与研究(国家重点基础研究发展计划973项目(No.2011CB302100...
聊城大学本科毕业论文PAGEiv摘要四足机器人作为仿生机器人的一种,得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分,目前,行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处...
本文运用BP神经网络智能控制算法和虚拟样机技术,对仿生四足机器人样机步态控制进行分析,研究内容包括以下几个方面:1.详细地介...查看全部>>doi:10.7666/d.D0...
四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现本论文针对目前四足机器人普遍存在的问题,着重开展四足仿生机器人运动控制研究,主要内容如下:1.在对国内外四足机器人...
【摘要】:四足机器人在非结构化地面上运动时,往往要承担失稳、不平衡等风险,如何设计四足机器人的结构,使之能够更好的适应各种非结构化地面是实现其动态平衡的重要基础和首要...
本文提出了一种新型仿生四足机器人的结构设计方案,并且围绕该机器人的结构设计、运动学分析、步态研究、样机制作等方面展开了研究工作。完成了机器人的结构设计和运动学分析...
人的研究与设计西北民族大学洪淼淼蔡宁【摘要】基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载...
关键词:仿生四足机器人;控制系统;CAN总线:双口RAM中图分类号:TH16;TP24文献标识码:A文章编号:1001—3997(2013)02—0016—04DesignofaContro...
本篇论文结合控制电路与苏格兰轭(Scotchyoke)机构,设计一以仿蟑螂步态之简易型四足仿生机器人.本仿生机器人以51微处理器产生高态脉波来控制马达,可以高扭力稳...
通过平台的验证,证明所设计的仿生四足步行机器人完全能实现预定的工作目标,对以后的四足机器人研究具有一定的借鉴意义。【作者单位】:北京理工大学珠海学...