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[导读]液压驱动四足机器人属于一种人类仿生机械设备，并且机器人的关节相对较多，其结构相对较为复杂，主要是采用仿生的方式，展开液压驱动四足机器人的总体设计。同时，液压驱动四足机器人的出现，为很多相关工作的展开，提供了相对便利的条件。
液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划1，2，荣学文山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；2．.山东轻工业学院理学院，山东济南250353）摘要：介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。.目的是设计能够适应复杂地形...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
江磊|行走的智能：四足仿生移动机器人-《测控技术》杂志-行走的智能：四足仿生移动机器人江磊摘要：随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点，并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
国内外四足机器人研究团队一览——国外篇.前言：写这篇推文之前，一直在犹豫是液压方向的单列呢，还是和电方向的一起，经过一番考虑，还是决定放到一起，以此期待未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。.美军1967年的...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
四足机器人研究内容涵盖了仿生结构设计,系统建模,步态规划和运动驱动控制等多个方面,尽管已有种类繁多,样式各异的四足机器人被相继研制出来,但是在四足机器人研究领域尚没有形成成熟的完整理论体系.因此,针对机器人研究领域的共性问题仍值得深入研究...
高精尖中心四足机器人.8.华中科技大学陈学冬团队.成员：陈学冬、罗欣、韩斌等.团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动规划与控制》一书…
JTUWM-III四足机器人以马为仿生对象，腿部采用开链式结构，每一条腿有三个自由度，其中髋关节有两个自由度，膝关节有一个自由度，各关节的运动由直流伺服电机来驱动。该机器人外形尺寸为0.64m×0.22m×0.71m，重约35kg。它采用了两级分布式控制...
四足机器人步态与路径规划四足仿生机器人作为一种服务机器人,在运动学分析,动力学与控制,运动规划等方面面临一系列新的挑战,论文围绕上述问题展开研究,完成了...
在我国广大西部地区,由于地形复杂、道路崎岖,传统的轮式或履带式机器人无法满足地形通过性要求,而仿生四足机器人能够较好地满足在非结构化地形条件下可靠行进的...
聊城大学本科毕业论文PAGEiv摘要四足机器人作为仿生机器人的一种,得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分,目前,行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处...
关键词:仿生四足机器人;控制系统;CAN总线:双口RAM中图分类号:TH16;TP24文献标识码:A文章编号:1001—3997(2013)02—0016—04DesignofaContro...
本文以实验室研制的仿生液压四足机器人为研究对象,针对四足机器人的运动特点与控制特性,结合其控制要求以及存在的不足,着重对其控制系统相关技术展开研究。首先,本文分析了四...
10常青;韩宝玲;罗庆生;;四足机器人改进型对角小跑步态研究[J];中国机械工程;2015年18期中国硕士学位论文全文数据库前10条1王宏超;仿生液压四足机器人对角步态下稳定运动的...
中国科学院长春光学精密仪器机械研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学[3]等都进行了对四足机器人的研...
1.论文没有"机器人“特性的相关理论分析,实际仅是就是液压驱动单元的特性分析。2.表3将F力取为输入参数不太合理,应该是相关参数的函数关系。2013-06-2221:26:...
四足机器人仿生机器人单片机2018-11-13上传大小:5.00MB所需:47积分/C币立即下载研究论文-仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计.pdf为了实现球形两栖...
中图分类号:TB17论文编号:102870512-S144学科分类号:080203硕士学位论文四足机器人脚的仿生设计与研究(国家重点基础研究发展计划973项目(No.2011CB302100...