河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
仿生岩羊四足机器人机构设计研究.pdf.汐∥||中国料敬求犬玺硕士学位论文论文题目作者姓名学科专业导师姓名完成时间仿生岩羊四足机器人机构设计研究钟斌精密仪器及机械张世武副教授二。.一八年五月’’：：一：”‘’：，.1.请仔细阅读文档，确保...
仿生岩羊四足机器人机构设计研究.【摘要】：随着四足机器人的发展,由于研究目的的不同,四足机器人的结构设计及驱动执行器选择呈现多样化。.但现阶段四足机器人领域的研究方向正逐渐朝着轻量化、模块化、智能化和高自适应性方向发展。.具备以上特点...
仿生岩羊四足机器人机构设计研究-随着四足机器人的发展,由于研究目的的不同,四足机器人的结构设计及驱动执行器选择呈现多样化。但现阶段四足机器人领域的研究方向正逐渐朝着轻量化、模块化、智能化和高自适应性方向发展。具备以...
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
仿生四足机器狗结构设计与分析摘要:仿生学(bionics)在具有生命之意的bion上,加上有工程技术涵义的ics而组成的词.生物具有的功能比任何人工制造的机械都优越得多,仿生学就是在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科.例如关于信息接受(感觉功能).信息传递(神经功能).自动控制系统等,这种生...
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
中国古代的“木牛流马”也可以看做一种很粗糙的仿生机构。这一点说明，在中国，古人早已经对放生的问题进行初始地探索。但是，中国对四足仿生机器人真正地进行研制比日本，美国和欧洲等国家比较晚一些，从20世纪80年代才开始。
仿生四足—轮复合移动机构设计与多运动模式步态规划研究.【摘要】：随着地形环境变得复杂且具备多重特征,传统的轮式和履带式移动机构在平坦地形上表现出较好的移动性能,但难以适应崎岖不平的复杂地形。.相比于轮式和履带式移动机构,腿式移动机构...
四足机器人机构分析及研究-本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、缓冲能力和虚拟样...
本文的具体工作如下:(1)调研岩羊的生理特征和前人的四足机器人设计经验,总结出能高度适应复杂地形的结构和运动特点,对设计提供必要的结构参数和设计基础。(2)仿生岩羊机器人...
仿生多足机器人是模仿多足动物运动形式的特种机器人,是一种足式移动机构。所谓多足是指四足以上,常见的多足机器人包括四足机器人、六足机器人和八足机器人[1]。...
30No.Apr.2009文章编号:167329590(2009)0220030204基于仿生学的四足行走机构优化设计蔡卫国,李莉(大连水产学院理学院,辽宁大连116023)提出了一种...
提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨...
全文主要成果如下:(1)通过对典型四足哺乳动物结构和运动规律进行分析研究,设计具有前后一致运动和全向运动能力、可以快速步行的12主动自由度的电驱动四足机器人仿生机构。(2)...
仿生多足机器人是模仿多足动物运动形式的特种机器人,是一种足式移动机构。所谓多足是指四足以上,常见的多足机器人包括四足机器人、六足机器人和八足机器人[1]。...
四足仿生机器人腿部结构设计与分析依据仿生学原理和机械结构设计原理,设计了一款全膝式多自由度的仿生四足机构.运用pro/E软件对虚拟样机做了详细的结构设计,包括整体支架,腿...
学I科专业精#仪器及机械导师姓名來世武副教授完成时间二O—八年五月中阐斜#技术丈#硕士学位论文#仿生岩羊四足机器人机构设计研究作者姓名:...
一种四足行走机构的设计及文档格式:.pdf文档页数:143页文档大小:2.17M文档热度:文档分类:待分类文档标签:一种四足行走机构的设计及系统标签...
聊城大学本科毕业论文PAGEiv摘要四足机器人作为仿生机器人的一种,得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分,目前,行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处...