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电子设计大赛循迹小车设计报告.doc,年山东省大学生电子设计竞赛参赛编号设计题目:车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名：孙帅张炳文丁士强所属专业：电子信息科学与技术指导老师：刘怀强目录一、系统方案选择和...
全国电子设计大赛智能小车报告.论文编号：C甲024052011年全国大学生电子设计竞赛报告智能小车参赛学校：山东科技大学参赛学生：联系电话：151532057232011本系统采用型号为TMS320F2812的DSP芯片设计了两台智能小车。.系统硬件主要有中央处理器、传感采集...
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基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
篇五：循迹、避障、寻光小车实验报告简易智能小车摘要：本系统基于自动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、光敏三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。
使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。1.2小车避障系统该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。
简单来说自动循迹小车就是集光，机，电于一体的简易智能小车。参赛者通过论证，比较，实验之后，制作出了简易小车的循迹电路系统，整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘，前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳路面黑色轨迹运行。
摘要随着科学技术飞速发展，智能小车的出现成为必然，本次设计主要分驱动模块，循迹模块和避障模块。主要利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，采用STM32F103微处理器为控制核心，获取检测数据，控制电机运动以达到小车循迹避障功能，其中，驱动电机的是L298N驱动模块。
红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管，红外接收管比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压…
毕业设计+智能循迹避障小车设计单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院:通信与电子工程学院班级:电子131姓名:初清晨学号:2013131013同组成员:孟庆阳张轩指导老师:王艳春日期:2015年12月24日组员分工1.组长:张轩,实物焊接...
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图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学...
1.1智能小车的研究与意义1.2智能小车的现状1.2.1国外移动机器人研究1.2.2国内移动机器人的状况1.2.3小车避障现状综诉1.2.4智能小车的现状1.3论文研究内容...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
智能循迹避障小车毕业论文.pdf16页内容提供方:jijifujiji大小:1.1MB字数:约2.75万字发布时间:2021-08-02浏览人气:21下载次数:仅上传者可见收藏次...
基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)(论文10000字)摘要:目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非...
单片机对采集到的信号作出分析判断,及时控制直流电机的正反转来调整小车转向,从而能够使小车避开障碍物并沿着白线自动行驶,实现小车循迹避障的功能。关键词:ST...
智能循迹避障小车-论文设计说明.doc上传者:yunxidzh时间:2021-10-12基于树莓派的超声波避障小车.doc一个简单的树莓派避障小车的制作教程,免费分享给大家,小...
集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!相关下载链接：//download...
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