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第二阶段从80年代中后期开始,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲,普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲,美国成重庆理工大学毕业设计基于单片机的简易寻迹机器人设计立了国家自动高速公路系统联盟(NAHSC)。
基于单片机的太阳能寻光充电系统的设计毕业论文.doc,基于单片机的太阳能寻光充电系统的设计毕业论文*****大学毕业论文题目:基于单片机的太阳能寻光充电系统的设计学生姓名:*****学生学号:*****系别:电气信息工程系专业:电子信息工程届别:2011指导教师:*****目录摘要(1...
论文摘要:本次设计的智能小车就是作为无人操控型的机器人代表。智能小车的工作方式一共有3种,分别是循迹模式、寻光模式以及红外避障模式。在小车运行第一种模式即循迹模式时,小车通过基于单片机的自动行驶小车设计.docx更新时间:11-02上传...
基于单片机的太阳能寻光充电系统的设计.doc,PAGE4基于单片机的太阳能寻光充电系统的设计PAGE3淮南师范学院2011届本科毕业论文目录摘要(1)TOC\o"1-2"\h\z\u前言(2)1发展现状及应用领域(2)1.1国内外现状(2)1.2应用...
基于单片机多功能智能清洁小车的设计(毕业设计)单片机智能小车清洁循迹避障路径规划模糊算法压缩文件中包括了:硬件设计电路图和各个硬件模块的相关资料,源代码,毕设答辩PPT,毕业设计论文,外文翻译,查重报告,毕业设计老师提问的录入等,该课题的所有内容都录入压缩在里面
基于单片机技术的自动循迹避障寻光智能小车系统设计[J].自动化应用,2018(09):75-76+82.[62]李福成.试论单片机技术在电气传动控制系统中的应用[J].湖北农机化,2018(07):51.[63]王维斌.基于MOOC的高职“汽车单片机技术”课程建设与教学实践[J].科教...
机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车(G—auto-guidevehicle)系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线。
智能小车即轮式移动机器人,是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统,智能车集中地运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日常生活中已经...
单片机毕业设计参考文献一:.[1]孟令卓超.菌种培养气候室温度的智能控制系统研究[A].中共沈阳市委、沈阳市人民、国际生产工程院、中国机械工程学会.第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C].中共沈阳市委、沈阳市人民、国际生产工程院...
小车又可以工作在自动寻迹状态,可以跟随地面上的黑线前进。当小车靠近障碍物时,小车会自动避障。本作品适合单片机初学者了解和学习单片机,也适合机器人爱好者了解智能控制的基础教材。1系统简介1.1系统方案
寻光机器人毕业论文基础工程设计说明书_建筑/土木_工程科技_专业资料。基础工程设计说明书题目:寻光机器人摘要通过课设,加深对《电路分析基础》、《模拟电子...
寻光机器人大学论文基础工程设计说明书题目:寻光机器人摘要通过课设,加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解,进一步...
下面为机器人灭火的一般特性以及系统的构成:方案本方案具有以下七个模块组成:单片机控制模块、驱动模块、传感器模块、灭火模块、电源模块、循线模块、寻光模块。1.控制模块采用S...
单片机。在以后的电子制作中,智能温室系统等等。还可以制作控制电路,不仅可以用来制作器,在查找资料的过程中,才算真正理解,体会到考试和动手操作是完全不...
设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现,其他硬件模块主要有电源、电机...
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关键词:自动化应用单片机技术自动循迹避障寻光智能小车系统设计作者:申扣明杨国平作者单位:南京模拟...所属期刊栏目:机器人分类号:TP23在线出版...
分类:单片机论文|字数:13727|上传日期:2016-11-24基于微处理器的移动机器人控制器的设计.rar智能车不同于一般的自动驾驶车辆,它是采用多种传感器和智能公路...
寻光机器人大学论文基础工程设计说明书题目:寻光机器人摘要通过课设,加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解,进一步...
机器人论文3000字范文(精选6篇),纸是一个汉字,拼音是Lù新建&EN在古典文学中,“论文”一词经常用来指谈话或思想交流。以下是为大家整理的关于机器人论文3000字的文章6篇,欢迎