设计与研究13基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究李克奇1栾义忠1夏楠2郭政良1（1.山东大学海洋研究院，青岛266237；2.山东大学控制科学与工程学院，济南250061）摘要：从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。
爬壁机器人的结构设计及其控制系统的研究-爬壁机器人是一种利用各种现代科技，能够在壁面上进行各种工作的特种机器人，能够应用于高楼外壁清洗、渔船内外壁检查、航天检查、建筑业中的喷涂巨型墙面、安装瓷砖等工作中，具有广泛实用价值...
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
工业机器人的技术发展及其应用分析.发布时间：2020/4/2来源：《基层建设》2019年第31期作者：金燕.[导读]摘要：随着时代和社会的发展，我们的生产方式终将会发生变化，工业机器人逐渐会代替人工生产方式，大大的提升我们的生产效率，并且能够节省更...
经常看到别人论文中画出各种绚烂的插图，我想知道这些图都是用一些什么样的软件画出来的。比如下面给出的…
招收2名远程学术实习生(2021秋和2022春)，1名硕士(2022春)美国肯特州立大学认知机器人和人工智能实验室实验室简介美国俄亥俄州肯特州立大学（KentStateUniversity）航空与工程学院认知机器人和人工…
地砖铺好后，在缝隙里的水泥没有完全凝固前，是最好清理的时候，可以用一把小铲子把缝隙里的水泥轻轻刮出来，然后清扫干净就可以了。.如果发现缝隙里面的水泥已经凝固，可以拿一把小锤子，轻轻的将表面凝固的水泥渣砸掉，或者买一把专用的去缝隙...
MATLAB智能优化算法代码免费下载（2021年11月7日更新）.各位小伙伴可点击此处，即可进入到优化算法交流地官方账号主页（推荐），谨防上当受。.1、这本高质量的智能优化算法自学书籍，你下载了吗？.2、数学建模上分利器，小论文中稿神器，赶快...
于是，研究人员花了五年时间来创造上面这个可以模仿人类表情、叫做EVA的机器人。.EVA的机械设计含以下四个模块，如下图：.A为电机伺服模块（motorservomodule），EVA就是由它驱动，该模块通过底部的树莓派4控制。.“皮肤”通过尼龙绳与10个电机相连，以...
2017年通过“团队人才”计划引进回国工作，任中科院宁波材料所所属二级所先进制造技术研究所精密运动与先进机器人技术团队的研究员、精密驱控组组长、中国科...2009年在海洋科技研究中心服务，从事水下装备与水下机器人研究。.2014年6月以‘团队人才...