地面自主移动机器人技术与现代交通系统相结合，降低了驾驶的复杂度，能够有效的降低车祸发生概率，提高行车安全和车辆的行驶效率。地面自主移动机器人技术与工业系统相结合，使机器人代替人类完成高危险任务，能够有效提高工作效率。
美国在地面自主移动机器人研究方面一直处于世界领先水平，每年的研究投入和研究成果也是最多的。进入上世纪八十年代，美国国防部先进研究项目局DARPA（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency）将地面自主机器人研究项目专门立项，制定战略计划。
特种地面移动机器人机械系统设计与分析.pdf,博士论文特种地面移动机器人机械系统设计与分析1绪论1．1研究背景人类以什么方式生活，就会以什么方式作战。目前，发达国家的城市化率已经达到80％以上，2011年我国城镇人口达到51．29％，世界范围的城市化趋势不可阻挡，城市化地形终将成为陆...
侦查机器人机械设计动力学分析平稳性分析机械手臂本文关键词：地面移动侦查机器人系统设计，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：在以人为本的观念愈发深入人心的今天,无论是警用侦察,还是军用作战,无人化移动平台必将会代替传统任务执行方式,谨防危险的发生。
论文的主要内容结构如下：第一章介绍了国内外小型地面移动机器人的研究现状和发展状况，提出了课题的研究意义，简述了自主移动机器人研究中的关键技术和基本内容。
基于DSP小型地面移动机器人运动控制系统设计毕业设计.近年来，移动机器人应用范围越来越广泛，已经被用于人类生活的各个领域，而应用移动机器人完成侦查、排爆及消防等危险任务已经成为各国研究的重点。.随着移动机器人的智能化程度越来越高，对...
多轮驱动轮式移动机器人驱动控制研究分类号TP391.0学号09031106UDC000密级公开工学硕士学位论文多轮驱动轮式移动机器人驱动控制研究硕士生姓名学科专业控制科学与工程研究方向模式识别与智能系统指导教师副教授国防科学...
目的无人车点镇定、轨迹中的控制理论和方法入门。1汽车运动模型你有没有注意到，古代的车几乎都是两轮的，不管是东方还是西方，不管是打仗的战车还是载人拉货的货车。原因当然有各方面的，但是最主要的原因是古人一直没搞明白两个车轮以上的车怎么拐弯。
摘要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。
基于虚拟样机的地面移动机器人技术研究,移动机器人,虚拟样机,三维建模,。移动机器人是一种十分复杂的机械产品。针对移动机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困…