关于机器人的系统设置，和算法地面移动机器人轻型机械臂的设计毕业论文PDFcreatedpdfFactoryProtrialversionpdffactoryPDFcreatedpdfFactoryProtrialversionpdffactoryPDFcreatedpdfFactoryProtrialversionpdffactory...
机器人所需要的控制系统的设计及其具体的实现方案。虚拟样机试验结果表明这种新型小型地面移动机器人达到了良好的越障性能，行星轮系和平行四边形连杆相结合的越障底盘充分
为增强小型机器人载体的地面适应能力，文中采用了带前摆臂的履带式小型地面移动机器人结构，并对各机构的传动方案进行了详细分析和计算，确定了本论文研究的地面移动侦察机器人的载体的各个结构参数和具体数值，进行了小型移动机器人的运动学分析...
侦查机器人机械设计动力学分析平稳性分析机械手臂本文关键词：地面移动侦查机器人系统设计，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：在以人为本的观念愈发深入人心的今天,无论是警用侦察,还是军用作战,无人化移动平台必将会代替传统任务执行方式,谨防危险的发生。
美国在地面自主移动机器人研究方面一直处于世界领先水平，每年的研究投入和研究成果也是最多的。进入上世纪八十年代，美国国防部先进研究项目局DARPA（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency）将地面自主机器人研究项目专门立项，制定战略计划。
地面武装侦察机器人，是一种用于代替士兵承担军事任务的地面无人车辆，它同时具备了武装作战和战地侦察等功能。.地面武装侦察机器人的使用，可以有效提高军队的作战效能，并极大地降低我方伤亡人数。.本文设计了一款新型六履带轮履复合式武装侦察...
本文研究了基于智能小车与无人机的空地协同系统的关键技术及其应用。地面机器人能够准确到达目的地点执行任务,但对环境感知有很大的局限性,而无人机具有广阔视野的优势。鉴于此,提出可以将两者优势强强联合的空地协同系统。无人机利用高空视野辅助地面机器人构建全局环
军用地面机器人总体试验方法设计谢辉1,2，任国全1，李建中2，撒彦成2(1.陆军工程大学石家庄校区车辆与电子工程系，石家庄050003；2.中国华阴兵器试验中心，陕西华阴714200)摘要：为解决当前国内军用地面机器人未能全面系统建立总体试验指标...
基于虚拟样机的地面移动机器人技术研究,移动机器人,虚拟样机,三维建模,。移动机器人是一种十分复杂的机械产品。针对移动机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困…
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
随着生活水平的提高,科技的发展,人们将大量简单繁重的工作交给机器人,机器人仆人将大量出现。如汽车司机长时间驾驶容易疲劳,汽车将有安全的自动驾驶模式。现在...
附件1江苏科技大学本科生创新计划作品申报书作品名称:地面排障机器人_学院名称:机械工程学院_主持人姓名及学号:_主持人联系方式:_类别:□自然科学...
多功能地面移动机器人设计与分析.pdf,346()ol.34No.6201012JournalofNanjingUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience)Dec.2010陶卫...
coolfish分享于2010-03-2220:33:10.0关于机器人的系统设置,和算法地面移动机器人轻型机械臂的设计毕业论文文档格式:.pdf文档页数:65页文档大小:3.95M...
简介:关于反恐战争方面的论文题目、论文提纲、反恐战争论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。MULE多功能机器人MULE为Mult...
内容提示:第34卷第6期2010年12月南京理工大学学报(自然科学版)ofNanjingUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience)Dec.2010V01.34...
移动机构是清洁机器人的本体,一般的结构有:轮式、履带式、步进式或其他方式,轮式和履带式适合移动在平整的地面上,步进式适合与条件较差的路面移动;清扫...
【摘要】:本论文以多功能地面移动机器人的实际研究为背景,应用技术对机器人的设计开发进行研究。运用三维建模软件Pro/E和动力学软件MSC.ADAMS创建移动机器人的虚拟...
崎岖地面上移动机器人构型发展综述,徐贺,谭大伟,本文从拓扑结构型式角度对国内外移动机器人进行概括与分类,并从沙地用机器人轮子、车体平衡机构、摇臂机构和转...
论文目录摘要第4-5页abstract第5页第1章绪论第8-14页1.1机器人概述第8-9页1.2地面机器人定位技术第9-11页1.3机器人避障技术第11-13页1.4本文研究内容及结构...