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江磊|行走的智能：四足仿生移动机器人-《测控技术》杂志-行走的智能：四足仿生移动机器人江磊摘要：随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点，并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
四足仿生移动机器人结构设计.doc,河工大毕业设计说明书作者：学号：系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化题目：四足仿生移动机器人结构设计指导者：张副教授评阅者：2013年5月29日毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本，它包括由电机带动...
国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
仿生机器人是仿生学和机器人需求的高度融合，极大地促进了机器人领域的发展，开拓了机器人领域的疆土，使人们将从大自然中获取的灵感应用于实际的生产实践中。.仿生学在机器人领域的应用引起了各国研究人员的关注，并取得了大量成果。.1仿生机器...
6仿生移动机器人仿生移动机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的移动机器人。有一些蛇形移动机器人、蜘蛛移动机器人、壁虎移动机器人、机器蛙等仿生移动机器人，在搜救、侦查方面都有很好的应用价值。
MIT仿生机器人实验室先后研制了几代猎豹机器人，都引起了较大的反响。MITCheetah-1MITCheetah-2MITCheetah-32019年3月初推出的全球首个实现后空翻的四足机器人MiniCheetah风靡一时，机器人重9kg，四肢可自由弯曲并以每秒2.45米的速度前进。
一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。
仿生六足机器人行走策略研究摘要移动机器人中轮式和履带式移动方式已获得了广泛应用,但是足式移动方式具有轮式和履带式移动方式所没有的优点:足式移动机器人...
毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。它包括机体、由伺服电机带动的腿结构，机体上装有控...
仿生机器人研究现状与发展趋势王国彪陈殿生2陈科位2张自强2f1.国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京100085:2.北京航空航天大学机器人研究...
,,,。)步态设计Ζ(步态指的是行走系统抬腿和放腿的顺序_,,,。摆动的步态单侧小跑是指单侧前后两条腿摆动的步态结合多足步行机器...
论文分析了六足仿生机器人的机械结构;通过对机器人运动步态的研究,分析了步态稳定性,规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位...
论文分析了六足仿生机器人的机械结构;通过对机器人运动步态的研究,分析了步态稳定性,规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式...
:SchoolMechantronicsEngineeringDateOralExamination:June,2006University:HarbinInstituteTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要三肢体...
4.搭建了六足仿生机器人实验平台,针对机器人的整体协调能力和行走稳定性能开展了单足、整机运动和三角步态行走实验,对比分析结果,验证了六足仿生机器人设计的合理性与理...
内容提示:中国农业机械学会年学术年会论文集汤修映周晓东农克俭【摘要】通过对四足动物结构及行走步态的研究设计制作了一台四足步行仿生机器人样机该足步...
论文分析了六足仿生机器人的机械结构;通过对机器人运动步态的研究,分析了步态稳定性,规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的...