在今年该厂12号机组检修期间，水冷壁现场智能化检修机器人一经亮相，便吸引了多方关注，在打磨、焊接、高压清洗等水冷壁各检修环节大显神通，已成为锅炉检修的“新宠”，人人称赞的智慧“小助手”。该厂联合苏州热工研究院…
智能巡检机器人实现对变电站设备的任意设间的巡检，并能够完成遥控巡检、定点巡检、临时巡检等操作。2.2检测功能智能巡检机器人配置有拾音器、红外热成像仪、可见光摄像仪等设备，能够从监控后台采集获取声音和视频，减少或消除视频监控盲点，较好地提高智能巡检机器人的...
巡检机器人利用无线局域网进行通信时，主要使用到RS232接口，该接口可以对数据进行控制和传输。3.2监视、检测的控制通信系统机器人在运行过程中，需要通过通信系统控制监视和检测巡检工作，保证机器人可以正确的完成巡检作业。
轨道式巡检机器人使用指导书合肥瑞堡科技发展有限公司新型轨道系统更加适应长距离，复杂环境情况使用，核心部件防护等级IP66，可采用锂电池组供电，进行防爆设计。.根据机器人驱动能力和负载情况，轨道采用铝合金，便于水平转爬坡圆弧形轨道的...
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巡检机器人的一些关键技术由于具有巨大的应用潜力和价值，巡检机器人已经成为特种机器人领域的研究热点。从目前的研究现状来看，还存在许多关键技术有待进一步突破。2.1巡检机器人机构研究移动机器人机构是巡线机器人系统中关键的核心技术。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：随着时代的进步，现代化技术在各行各业都得到了广泛的应用，在变电站中，智能巡检机器人也已经得到了广泛的使用。
智能化巡检的工作原理是通过无人机或者机器人搭载相关设备去现场，通过传感器或者相机采集电力设备的相关图像或者数据，利用5G技术将数据实时传输到后台系统中，系统利用人工智能和大数据技术对数据进行分析处理，发现出现问题的地方再反馈给
-061引言随着工业互联网、泛在物联网、机器人、人工智能、工业4.0等技术和概念的深入推进，机器代人、算法代大脑的应用在智慧工厂生产、检修、巡检等各个专业快速涌现[1-4]。对于热力发电公司生产运营而言，一大痛点就是非供热期仍需派检查人员进入狭窄、昏暗、不透气的热网管道内检查缺陷...
“机器换人”燃气电厂智慧化巡检管理体系建设在用工紧张和资源有限的情况下，提升机器的办事效率，提升企业的产出效益。为解决问题，在本项目上的规划和实施在经济效益、数字化建设、安全管理、产业带动、形象提升等多方面飞跃机器换人燃气电厂智慧化巡检管理体系建设01项目实施...
本发明公开一种热电厂锅炉群巡检机器人,所述巡检机器人包括移动装置和检测装置;所述检测装置搭载在所述移动装置上;所述检测装置包括一体化云台装置,红外热像仪,高清摄像机和...
本发明提供一种热电厂锅炉群巡检机器人,所述巡检机器人包括移动装置和检测装置;所述检测装置搭载在所述移动装置上;所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪...
本发明涉及安全巡检技术领域,特别是涉及一种热电厂锅炉群巡检机器人。背景技术随着发电行业技术发展,建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大趋势,所谓智慧型电厂主要指以物理电...
(74)专利代理机构北京高沃律师事务所代理人程华(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称一种热电厂锅炉群巡检机器人(57)摘要本实用新型公开...
关键词:建筑设备巡检机器人AGV行走路径系统中图分类号:TP271文献标识码:B文章编号:1002-3607(2019)10-0032-03建筑设备巡检是物业管理必不可少的工...
关键词:巡检机器人;输煤系统;功能;应用概述在火电企业生产中,输煤系统带式输送机因结构简单,运转安全稳定,输送力大,是为锅炉输送的最重要的运输设备,在火...
王利敏、王献文、张越摘要:针对燃煤火力发电站,分析智能机器人在锅炉、汽轮机和电气开关室等厂房巡检中的功能需求以及配套的传感器、机器人硬件和软件平台、...
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本文所研究的用于电厂锅炉管道巡检的机器人是属于平面柔索牵引机器人,具有2个平移自由度。通过对该类型机器人的充分调研,在实验室组建该柔索驱动机器人的缩比实...
分类号:TP242.6密级:公开IIIIIIIHl1111111]1111111Y35732单位代码:10422学号:201(>220848少东允番硕士学位论文ThesisforMasterDegree(专业学位)论...