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轨道式巡检机器人使用指导书合肥瑞堡科技发展有限公司新型轨道系统更加适应长距离，复杂环境情况使用，核心部件防护等级IP66，可采用锂电池组供电，进行防爆设计。.根据机器人驱动能力和负载情况，轨道采用铝合金，便于水平转爬坡圆弧形轨道的...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信...
文档大小：.1.13M.文档热度：.文档分类：.论文--期刊/会议论文.文档标签：.智能巡检机器人研究现状与发展趋势.系统标签：.机器人智能现状发展趋势机器人机构dgwz.
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]高铁机辆车底智能巡检机器人的投入使用,可以大幅度缩短轨道列车的检修时间,有利于减轻人工劳动强度、提高巡检的质量和效率,同意通过评审。
无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检，主要应用行业为：电力、数据机房、安防等。无轨智能巡检机器人：有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。
变电站巡检机器人总体设计方案.docx,PAGE-PAGEII--PAGEI-变电站巡检机器人总体设计方案目录TOC\o"1-4"\h\z\u1、需求分析11.1项目背景11.2项目需求及关键技术点22、智能巡检机器人总体设计32.1设计原则32.2系统总体架构3...
智能巡检监测机器人系统(含本地、远程监控平台)。主要包括:(1)轨道式智能巡检机器人1套,包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监...
详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,...
本课题在广泛调研的基础下选择了悬挂轨道式巡检方案,结合运动学和动力学结果设计了一套适用于轨道式巡检机器人的机械结构设计和软硬件控制系统方案,研究出了针对室内变电...
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案.docx,智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案项目背景1.1传统的人工巡检难以适应发展要求目前电力公司对于所管辖的配...
中国重要会议论文全文数据库前10条1张秋亮;康增建;方凯;;基于看门狗技术的列车巡检机器人控制系统[A];第七届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通应用[C];2...
20肖鹏;孙大庆;王明瑞;郭锐;孙勇;;基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计[J];计算机测量与控制;2012年06期中国重要会议论文全文数据库前9条1张旭;吴神丽;王孙安;...
作品亮点:这是一款针对铁路轨道巡查检测的智能化机器人设计作品说明:原创作品:1595748|系统分类:设计派|作品版权:1595748版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。返回列表Copyright©right;20...
本实用新型涉及一种通信机房轨道机器人巡检系统,包括电动滑轨、移动板、升降框装置、开关装置、排水装置、升降气缸、智能球机、辅助装置和烟雾喷头,所述的电动滑轨上设置有移...
摘要:针对灾后地形复杂、危险系数大的特点,提出一种基于视觉识别的智能巡检机器人控制系统。文中采用高性能的ARM微处理芯片作为核心器件,设计了四轮驱动移动机器人的底层运动控制系...
钢丝绳牵引轨道巡检机器人现场应用与分析-论文,为解决煤矿井下胶带运输系统的巡检问题,研发了一套钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统。该系统利用PLC和变频器控制箱,...