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SCARA机器人的设计DesignSCARARobot机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械学生姓名：指导教师：2014毕业设计（论文）中文摘要SCARA机器人的设计要：机器人的控制是一个机器人制造商的核心竞争力,因此提高机器人的...
SCARA型排牙机器人结构设计与分析.【摘要】为了恢复的颌面形态及生理功能，保护下颌组织的健康，需要及时的进行口腔修复。.传统的口腔修复往往是以视觉评价和手工操作为基础的，导致临床医疗过程中存在很大的随机性和局限性。.伴随着计算机...
论文摘要：本设计的主要目标为天花板式SCARA机器人。涵盖1个底座，一个机器人大臂和一个机器人的小臂以及机器人的手腕部分的结构，它拥有模仿其他事物的能力，也能够更好的帮助人类完成一
3.2SCARA机器人动力学模型32-363.3SCARA机器人动力学模型算例36-383.4SCARA机器人的动力学38-443.4.1基于SolidWorksMotion的动力学介绍38-393.4.2动力学参数设置39-433.4.3动力学结果43-443.5本章小节44-45第四章
四自由度SCARA机器人控制系统研究第31卷第1期VO1．31No．1湖北工业大学学报JournalofHubeiUniversityofTechnology[文章编号]1003—4684（2016）Ol一0034—042O16年O2月Feb．2O16…
机电工程技术2018年第47卷第04期工业自动化DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.036基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划刘长柱，曹岩，贾峰，高硕，韩冲（西安工业大学机电工程学院，陕西西安710021...
球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc24页.球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc.24页.内容提供方：QQ11970985.大小：350.5KB.字数：约1.5万字.发布时间：2017-02-26.浏览人气：17.下载次数：仅上传者可见.
本论文着重研究scara机器人的结构设计和运动学分析。在论文开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。在论文第二，三章具体叙述了scara机器人的结构设计和运动学分析的详细过程。在论文末尾还对scara机器人进一步改进措施和应用展望进行了阐述。
(毕业论文)球面SCARA机器人.doc23页内容提供方：考试资料文库大小：292.5KB字数：约1.6万字发布时间：2017-09-18浏览人气：14下载次数：仅上传者可见收藏次数：0需要金币...
1.2.3SCARA机器人的研究现状关于SCARA机器人的研究在上世紀70年代就已经出现。1978年，世界上第一台SCARA机器人在日本诞生，由山梨大学HirsbiMakino教授发明5,至今已过去四十多年，SCARA机械手仍处于高速发展中，凭借着结构紧凑。占据...
本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬学号:0310...
SCARA机器人的设计DesignSCARARobot机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化机械104学生姓名031003106指导教师桂艳(副教授)、金孟霞(副教授)2014毕...
本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬学号:031003106指导...
内容提示:本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬...
论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf为了提高SCARA机器人的轨迹控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设...
技术参数:机构形态:平面关节型;自由度:重复定位精度:0.08mm动作范围关节转动110,角速度<180o关节转动90,角速度<360oSCARA机器人机械结构设计2.1机构的...
在动力学方程的基础上,对SCARA机器人的时间最优轨迹规划进行了研究,给出了SCARA机器人的时间最优轨迹规划算法,具有较高的应用价值。现有的机器人远程控制系统大多以PC作为平...
论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf为了提高SCARA机器人的轨迹控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异...
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