经典根轨迹校正设计方法研究摘要自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中，起着越来越重要的作用。在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造，使系统能够实现给定的性能要求，因此，系统中就需要校正控制器的存在。
毕业论文>[毕业设计精品]MATLAB用于根轨迹分析毕业设计章绪论对控制系统进行与计算机辅助设计的工作可以认为是三个阶段的有机结合，即所谓的MAD过程，首先需要给系统建立起数学模型，然后根据数学模型进行分析。在系统分析时...
毕业设计基于根轨迹法的典型系统校正设计研究.doc,安阳师范学院本科学生毕业设计报告基于根轨迹法的典型系统校正设计及研究作者闫凤金系（院）物理与电气工程学院专业电气工程及其自动化日期2015.6.2学生诚信承诺书本人郑重承诺：所呈交的设计报告是我个人在导师指导下...
基于根轨迹的二阶系统并联校正设计及研究毕业设计论文：parallelcorrectiondesignandsimulationoftwoordersystembasedonroo.doc,毕业设...
所谓根轨迹是指当开环系统的某一参数变化时，其相应的闭环特征方程的根在[s]平面上移动的轨迹。.根轨迹法是用图解方法表示特征方程的根与变化参数的全部数值关系的方法。.频域分析法是应用频率特性研究控制系统的一种经典方法。.频率分析法主要...
闭环零极点分布于阶跃响应的定性分析要求系统稳定：闭环极点均需位于左半平面要求快速性好：瞬态分量衰减快——闭环极点应远离虚轴超调量小、振荡次数少：共轭复数极点最好接近±45°附近，此处阻尼比为0.707如果阻尼比小于0.707，则超调过大，振荡加剧如果阻尼比大于0.707，则快速性较差...
根轨迹，调节PID实例（matlab）.首先，介绍零点在不同位置对根轨迹的影响。.之后，再举一个电机传递函数的例子，在根轨迹上，添加并调节零极点，改善系统性能。.最后，把零极点转换为PID的参数，以便于我们应用在工程中。.根轨迹：一种简单实用的...
MATLAB根轨迹图的稳定性分析根轨迹分析在下文中，我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时，教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点，MATLAB立即绘制根...
1.4控制系统的根轨迹分析根轨迹法是一种表示特征根与某一参数的全部数值关系的图解方法。与该参数的某一特定数值相应的根，可在根轨迹图上找到。上述可变参数可以是开环传递函数中任何可变参数，但通常取开环增益作为可变参数。
1根轨迹法对系统进行校正的基本思想用根轨迹法校正的基本思想：假设控制系统有一对闭环主导极点，这样系统的动态性能就可以近似的用这对主导极点所描述的二阶系统来表征。因此在设计校正器之前，必须先把系统时域性能指标化为一对希望的闭环主导极点。