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【摘要】随着社会科学发展,机器人的应用领域在逐渐扩大,用机器人代替人来完成工作是一种必然的趋势。在采矿伐木、灾后救援、星际探索、海底探险等特殊作业环境下,由于地有非结构化和不确定性的特点,要求在此环境下工作的机器人具有较高的地形环境适应能力。
导读:本文是一篇关于作业模拟论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。(吉林省蛟河林业实验区管理局,吉林蛟河132517)摘要：随着社会经济的不断发展,森林面积不断缩小,尤其是天然森林面积锐减,人工造林得到很大的发展.传统的森林采伐运输作业中,人力操作为主的传统发展方式已经不能...
联合机伐木机构的结构设计摘要联合伐木机又名采伐联合机,是一种多功能、高自动化、高效率的林木采伐机械,在山地采伐作业,联合伐木机显示出无法比拟的先进性。由此,开发多功能的,通过
机器人专家小组在第一现场操作实验机器人，用来探测瓦砾以定位遇难者尸体。在阿富汗使用的机器人是美军的作战工具。它们被送入洞穴、建筑物或其他地区，作为部队的先锋，以防止人员伤亡。巨人步行机器人被用来伐木。
国内外虚拟现实技术的研究现状.pdf,第23卷第2期辽宁工程技术大学学报2004年4月塑!；!!些!；!文章编号；10080s62(2(xH加2一0238_03国内外虚拟现实技术的研究现状姜学智，李忠华申新，123000)(辽宁I程技术大学力学与I程科学系，辽‘j1摘要...
马克思生态思想中人与自然关系的现代价值摘要：[摘要]人与自然的关系问题是马克思主义生态思想的核心内容，马克思恩格斯通过对自然的性、先在性、内部规律性的阐述，揭示了自然是人类存在的前提，得出实践是人与自然的纽带，只有实现人与…
工业机械疲劳应用统计学研究导读：1998年，刘晋川、饶京川将有限兀方法应用到起重机金属结构疲劳寿命估算中，确定了金属结构中容易疲劳破坏的点，并以某岸边集装箱起重机为研究对象，研究在产品设计阶段，建立了对金属结构疲劳寿命进行预测的基本计算方法.由本站硕士论文中心整理。
一段充实而忙碌的大学生活即将结束，学生们就要开始做毕业设计了，而我们做毕业设计之前指导老师都会要求先写好开题报告，那么大家知道正规的开题报告怎么写吗？下面是小编收集整理的土木工程毕业设计开题报告，希望
重型堆垛机器人三维系统的设计,堆垛机器人,建模,三维。本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion...
图2-1自走式除草机2.3本章小结本章介绍了该除草机的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有一个初步的了解和熟悉。.毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ3639630511行走部分设计3.1...