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“机器人避障问题”论文DOC-机器人避障问题摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统，移动机器人的避障问题则是移动机器人控制领域的研究热点。本文针对移动机...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文参考文献[1]ManleyJE.Unmannedsurfacevehicles,15yearsofdevelopment[C].OCEANS2008.QuebecCity,Canada:2008:1-4.[2]徐玉如，
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
机器人文献综述及参考文献(2)哈尔滨工业大学于1996年研制成功了导游机器人，如图1所示，DY—I型导游服务机器人是海尔一哈工大机器人技术公司推出的第一代智能导游机器人，该机器人由服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音识别及语音...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：建筑机器人需要在复杂建筑空间行走，想要成功进行路径规划和避障，还要完成复杂地形数据采集。
智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制，底部一般配置3个左右清扫刷，配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧，呈扁圆形，可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆...
智能循迹避障机器人论文(打印)智能循迹避障机器人设计论文院系班级:学姓号:名:指导教师(职称):完成时间:智能循迹避障机器人摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52...智能小车大学论文文献综述
单片机毕业设计参考文献一：.[1]孟令卓超.菌种培养气候室温度的智能控制系统研究[A].中共沈阳市委、沈阳市人民、国际生产工程院、中国机械工程学会.第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）[C].中共沈阳市委、沈阳市人民、国际生产工程院...
汽车型机器人的避障路径规划来自知网喜欢0阅读量：1532作者：刘霞展开摘要：本文着重对汽车型机器人的路径规划进行研究,解决汽车型机器人的避障路径规划问题。本文的主要工作可以概括为以下几个方面:首先讨论了避障路径规划中...
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文献综述智能避障机器人设计文献综述1前言我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主...
移动机器人范文中国移动智能机器人参考文献总结:关于移动机器人方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关移动机器人论文开题报告范文和职称论文写作参...
机器人避障问题论文.doc,.PAGE页D题机器人避障问题摘要本文综合运用分析法、图论方法、非线性规划方法,讨论了机器人避障最短路径和最短时间路径求解问题...
(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):机器人避障问题研究摘要针对机器人避障问题,本文采用路径优化算法和遗传算法分别讨...
《【毕业论文】割草机器人自动避障系统毕业设计说明书.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文割草机器人自动避障系统毕业设计说明书(3)(喜欢就...
机器人避障问题数学建模论文2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛...
文档分类:论文数学建模机器人避障论文.doc下载后只包含1个DOC格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表特别说明:文档预览什么样,下载就是什么样...
清扫机器人大多配置智能避障功能,可在首次碰撞后产生记忆,形成地图区域,这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲,并通过红外扫射躲避悬崖地带,防止外翻等事故。70715...
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