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管道机器人的设计与运动控制研究.于舰.【摘要】：管道检测机器人的研究为管道的检测、维护提供了新的技术手段,改变了传统管道开挖抽检的单一模式。.这种检测技术提高了管道检侧的准确性,便于管道工程管理维护人员分析了解管道缺陷产生的原因,开展对...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道机器人作为一种高效可靠的自动化设备,可以代替人工完成管道的检测、清理等作业,被广泛应用于石油、天然气、化工、城市给排水等领域。但是由于设备在管道内作业时,难免会遇到管径变化和各种障碍物,因此对管道的适应能力也逐渐成为衡量管道机器人性能的重要指标。
对水下机器人的浮力设计原则和计算方法进行了详细的介绍,并校核了该水下机器人的浮力。本论文对水下机器人运动控制算法进行研究,将PID控制算法应用在海底管道检测机器人高度和姿态控制中,湖试、海试等试验验证了这一控制算法的有效性。展开
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《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊摘要:针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径100-300mm范围管道的内部检查。
智能水下机器人水下管道检测与技术研究【精】,流体力学,力学,工学,自然科学,工科,力学理论,流力,博士论文,学位论文,毕业论文,工学论文吧
管内机器人技术是一个极其重要的技术领域，应用面很广，给管道的检测、维护、清理等带来了极大的便利，该技术早在1946年就已经提出，但对它的研究处于初期阶段，专利申请量较少，上世纪七十年代，管内机器人技术开始逐渐引起人们的注意，上世纪八十年代，随着计算机、传感器、现代控制...
管道清洁机器人开题报告.doc.自动化设计(论文)题目：一种管道移动机器人清洁手臂控制系开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业...
管道机器人在计算机控制下,可进展采样、检测等动作。而单片机技术的开展,为管道机器人的方便应用提供了一个良好的根底技术。利用单片机,可以实现管道机器人的...
东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表...
管道机器人管道机器人相关论文.doc,管道机器人管道机器人相关论文摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的发明成果。机器...
(一)行走装置(为整个行走提供动力);毕业设计(论文)简介(二)撑开杆组(适应管径的变化);(三)操作臂装置(包括吸尘器的操作部分和倾倒垃圾部分);(四)信号采...
Becausepipelinepossiblyjammedallowdirectlyaccessingpipeline,soexploiturepipelinerobotparticularlyimportant.管道机器人毕业设计(论文)简介毕业...
内容提示:毕业设计论文简介φ700mm-φ1000mm管道机器人结构设计摘要在工农业生产及日常生活中管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中会产生管道堵...
摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式,代表着二十世纪人类最伟大的发明成果。机器人拥有部分与人或其他生物相类似的能力,其中就包括了感知能力、行动能...
华北科技学院2010届本科毕业设计(论文)开题报告论文题目:管道清洁机器人的设计与学生姓名:刘乙峰学号:201202022116院(部):机电工程学院专业:...
参考文献45附录471绪论1.1管道机器人概述当前诸多行业如石油、天然气、核工业、给排水、锅炉、中央空调通风等行业中,管道的使用量急速增长。但管道在使用...
.6.1曲率半径大小的影响323.6.2微型管道机器人适用的管道口径334直进轮式管道机器人实体建模344.1Solidworks软件简介344.2关键零部件的实体建模过程354.3主要部...