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工业机器人论文参考文献:.[1]陈佩云.我国工业机器人现状与发展[J].机器人技术与应用,2013:1-6.[2]李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略[J].航空制造技术,2010(09):32-38.[3]郭永涛,唐洪涛.职业院校工业机器人专业实训基地建设研究[J].科学中国人,2015...
机器人论文参考文献一:[1]姚伟.自主吸尘机器人的基于行为设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹控制[J].控制与决策.2011(04)[3]鲍敦桥.类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥
参考文献吴振彪,王正家主编,《工业机器人》华中科技大学出版社2006-2-1我国工业机器人技术发展的历史_现状与展望[J].机器人技术与应用,1994,(02)机械制造,1980,(07)国防科技,2001,(01)机器人论文摘要:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.(武汉晴川学院430204).摘要:随着我国的综合实力提升,我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入,加强信息基础设施建设,而工业机器人作为制造业的核心...
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要:工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位,工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量,因此,研究工业机器...
参考文献于殿勇,李瑞峰,孙立宁.哈工大120kg负载工业机器人的开发[J].高技术通信,2002,6:79-81周毅.AW600型弧焊机器人操作机设计[J].机械工业自动化,1999,21(3):46-49.
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
同时,在网络背景下,我们也可以将信息技术应用到工业机器人制造与应用中,通过信息技术更好地应用工业机器人,也更好地将工业机器人的价值充分地发挥出来。参考文献[1]杨惠.工业机器人在汽车智能制造中的应用[J].数码世界,2019(03):266-267.
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的,我只能说说自2007年以来,我看过的一部分机器人书籍或者paper,只能局限在机器人操作与抓取领域,并且偏学术领域。按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》,熊有伦主编;推荐指数:***特点:短小精悍
近些年来,工业机器人技术取得了突破性的进展,正广泛应用到各种行业中,大大提高了产品的生产制造能力。但是串联机器人具有结构弱刚性问题,在过程中,容易改变刀具的走刀轨迹,影响零件的质量,甚至会出现震颤现象。因此,改善工业机器人的刚度性能,对提高工业机器人
机器人论文参考文献一:[1]姚伟.自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹...
工业机器人文献综述生产力在不断进步,推动养科技的进步与革新,以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动己经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的...
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机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以...
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下面是千里马网站小编整理的机器人论文参考文献,欢迎各位阅读欣赏。机器人论文参考文献:[1]徐方.工业机器人产业现状与演进[J].机器人技术与应用,2007(5):2-4.[2]KUFFNERJ,LALLE...
工业机器人从理论定义上分析,其是一种多自由度的机械装备,与自动化技术相互关联,能够依靠自身的动力控制动作及方向,同时也可以受人指挥,可进行程序编排,属于能够自动执行工作...
一、自动焊接机器人论文期刊参考文献[1].安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现.《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期...