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仿人机器人的研究历史-现状及展望.谢涛徐建峰张永学强文义(哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨"/###")摘要!仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一0引起了许多科研工作者的注意1本文介绍
本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
本文通过Solidworks对五指仿人机械手进行建模,图1单指结构与整手三维建模.论文网8200余万篇毕业论文、各种论文格式和论文范文以及9千多种期刊杂志的论文征稿及论文投稿信息，是论文写作、论文投稿和论文发表的论文参考网站，也是科研人员论文检测和发表论文的理想平台。
Keywordsbipedrobot,kinematicsmodel,dynamicsmodel,gaitprogramming,trajectorytracking哈尔滨理工大学工学硕士学位论文1.1引言1.2课题研究背景及意义1.3双足机器人国内外研究现状1.3.1国外类人型机器人的研究现状1.3.2国内类人型机器人的研究
智能机器人的发展现状和未来趋势.发布时间：2020/6/30来源：《电力设备》2020年第6期作者：郑在弘.[导读]摘要：近几年，我国互联网技术和计算机科学技术飞速发展，带动了智能技术的明显进步，现在，我国智能机器人技术发展水平在国际上占有一定地位...
大学本科毕业设计论文+机器人的运动与控制.doc,大学本科毕业设计论文机器人的运动与控制安阳师范学院本科学生毕业论文机器人的运动与控制作者****院（系）物理与电气工程学院专业电气工程与自动化年级2012级学号*****指导教师***日期*****学生诚信承诺书本人郑重承诺：所呈交的...
工业机器人校企合作工学结合项目实训心得12电气1时前1273011272014.5.25在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人...
机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方或者打下擂台。2、实训要求在指定的大小擂台上有双方机器人。双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。
多关节机器人结构设计.doc,PAGE3PAGE1摘要机器人是一种典型的机电一体化产品，垂直多关节机器人是机器人研究领域的热点。研究垂直多关节机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的...
摘要：将智能机器人用于大学生的创新实践教学，能调动学生的学习积极性，让学生掌握智能机器人的核心技术，培养学生的创新实践能力。本文详细论述了用于浙江师范大学计算机专业创新实践教学课堂中拟人行走智能机器人的设计，机器人基于Arduino控制器，可以进行拟人化行走。
基于ARM的lm3s1138单片机制作的仿人形机器人论文:2.系统方案详细说明系统设计的整体思路,用模块的形式指出系统设计的各个关键点,并指出其中使用的关键算法...
论文写作指导:请加QQ3346581880摘要:Robonova-I是高性能的仿人形机器人,主要用于教学、竞赛与娱乐等领域。Robonova-I除了可以用脚走路外,更可以表现各种高难度...
第一部分的主要内容是,理想的系统标准,设计方案和最终设计选定以及通过运动学的分析得到仿人机器人的模拟方案。关键字:仿人形机器人,赛伯乐机器人,双足,四足1...
本文在仿人形机器人头部的结构,听觉和控制方面开展研究工作,论文的主要研究内容是:对仿人形机器人头部结构的几种实现方法进行了概括总结,确定了本课题所使用的方案,即采用颈...
仿人机器人头部设计(论文)开题报告格.doc,上海电学毕业设计(论开题报课题称___头设计___学机械学专业级BJ0806学号29名魏玉浩指导师矫2011年12月22日仿人机器...
导读:这是一篇与人机机器人论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。(长春工程学院,吉林长春130012)【摘要】本文阐述了仿人机械手研发的国...
摘要:本文以仿人机器人NAO为对象,采用TLD(Tracking-Learning-Detecting)视觉算法,设计出基于视觉的人机交互平台。该平台通过NAO的摄像头获取图像,...