仿生机器狗主要功能设计并制作一台多关节仿猫狗类四足机器人：绘制整体结构三维建模，采用3D打印机生产制作；关节使用高精度模拟舵机作为执行机构，通过主控芯片进行正逆运动学分析，计算出各个舵机关节角度，实现基础仿生步态的行进动作；
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
黄强团队：团队在双足机器人领域深耕多年，拥有名声在外的“汇童”系列机器人。后来依托北理工智能机器人与系统高精尖创新中心开展仿猫四足机器人的研究，借助猫的超动态跳跃的生物力学机制，提高四足机器人的运动能力和复杂环境的适应能力。
仿猫四足机器人高精尖中心四足机器人华中科技大学陈学冬团队成员：陈学冬、罗欣、韩斌等团队在国家自然科学基金面上项目和863计划主题项目的支持下，开展复杂扰动环境下四足机器人的运动规划和控制研究，著有《多足步行机器人运动...
9月28日，机器人大讲堂邀请北京航空航天大学杰出青年学者文力老师为大家带来软体机器人的研究报告。大讲堂的老粉对文力老师可能并不陌生，这位年轻有为的北航副教授，今年九月份刚刚在《ScienceRobotics》上发表…
把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。下面要展示的是一家德国的自动化公司Festo，在过去的十几年里，他们陆续推出海鸥、企鹅、蝴蝶、蚂蚁、水母、蜻…
本机器人有以下创新点：机械结构的创新。在以往已有的机器人的基础上，进行了机械结构的优化。在增加灵活度、减小负载、节省能源等方面有了新的想法和设计成果，并在中得以论证合理。控制系统的创新。
国内外仿生技术的研究进展与发展趋势摘要：生物经过进化已经很好的适应特定的环境，人类通过向它们学习可以解决特定的问题。本文阐述了近些年来仿生学在多个领域的研究进展：通过观察分析某些动物的特定部位的结构，设计出了更加耐用，阻力更小的刀具，无痛注射的针头，水下游动机器...
本文将以青蛙为研究对象，进行仿青蛙跳跃机器人的运动机理分析。.为获取青蛙跳跃过程中的运动轨迹，提出一种空间运动轨迹的提取方法，也可为其它仿生机器人研究使用。.哈尔滨工业大学工学硕士学位论文1.2仿生机器人的研究概述仿生学出现在20世纪60...
反对@Nethys的答案。其实机体造型设计是有体系的，不论是从娱乐产业发展角度，还是从科幻视觉艺术设计，还是从科幻文学角度，作为一个亚文化体系，机器人设计的发展脉络都是有据可循的。首先需要明确一点，服务于娱乐产业（影视，动…
仿落猫着陆特性的四足机器人系统设计与动力学文档格式:.pdf文档页数:77页文档大小:5.35M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:着陆机器人...
【摘要】:机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需考虑其空中姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害。针对机器人空中不能借助外力使其翻转的难点,仿...
仿猫机器人腿系计算机模型建立与比例分析_信息与通信_工程科技_专业资料。本文从仿生学出发,分析了四足动物猫的腿系结构特点,通过对足点运动空间的分析,简...
【摘要】:在航天器着陆、火灾救援等方面,机器人高空降落的安全着陆问题是专业机器人领域亟待解决的关键问题之一。针对这一问题,本文从系统的角度出发对落猫安全着陆的整个过...
2.根据权利要求1所述的仿猫型机器人,其特征在于,所述躯体构造成两个开口朝向腿部的匚型架,所述横梁臂的一端部以铰轴的方式对接于该匚型架的端部,所述器的一...
2Q12生垒月万方数据合肥工业大学1111111IlllLIIII1IIIIIlllIIIIIIIY3———1—9—6716学历硕士学位论文仿落猫着陆特性的四足机器人系统设计与动力...
位于洛桑的瑞士联邦理工学院(EPFL)近日制造出一台时速接近5公里的仿生机器人。研究人员仿造自然界中的猫制造出了这台名叫“豹仔”的机器人,用弹簧和小型电机取...
摘要:针对大多数家庭面对害虫问题束手无策现象,该探索旨在设计一种能够代替人自动杀虫作业的家用迷你机器人,帮助大多数家庭解决害虫困扰。该机器人采用传感器以...
为了探索这一使命,“仿生猫”在这个92年的湖北小伙儿手中诞生了。【不像猫的仿生猫】“你这个机器人一点都不像猫,怎么能叫仿生猫?”9月份在中国科技馆参加全国科普日活动时,陈欢...
日本大阪大学一个科研团队研究了控制猫行走的重要神经回路,开发出一款移动行走的智能机器人,编入了猫的神经和肌肉特性,能够再现猫的稳定行走。研究人员认为,利...