1971年，实验室研制出WAP-5双足步行机器人（见图1.1）。该机器人采用液压驱动，具有11个自由度，下肢作三维运动，上躯体左右摆动以实现双足机器人重心的左右移动。该机器人重130kg，高0.9m，可载荷30kg，实现步幅15cm，每步45s的静态
论文总结——ClusterCanonicalCorrelationAnalysis论文笔记——TaskLevelHierarchicalSystemforBCI-enabledSharedAutonomy论文总结：基于脑机接口的室内环境下半自主移动机器人的随…
基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法来自万方喜欢0阅读量：235作者：瞿心昱展开摘要...论文所做的具体工作与贡献如下:(1)在详细了解目前认知科学与神经生物学中有关人脑工作机理后,提出基于海马-前额叶记忆系统的认知计算模型...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
【摘要】：脑-机器人交互(BRI)技术是一个具有重大科研价值和应用前景的跨学科研究课题,通过脑机接口和传感信息反馈在人脑和机器人之间建立起了一条直接的双向信息交互通路。基于BRI的仿人机器人远程控制技术(即脑控仿人机器人技术)在将这两种服务型技术进行连接的同时,充分挖掘了人脑在...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究,仿人智能控制,模糊逻辑,带钢宽度控制,MATLAB。在众多行业中,存在着大量的复杂工业过程,它们具有很强的非线性、时变性和不确定性。这类系统很难建立精确的数学模型,导致传统...
摘要：机器意识研究在近十年取得了瞩目的成就,尤其在脑智功能技术实现方面取得了长足的进步,但相应地,其在意识觉知机制方面却依然没有起色。本文分析了机器意识研究在可行性、判定标准和解释上所遭遇到的困难,并指出了出路所在。
仿人机器人的研究历史-现状及展望.谢涛徐建峰张永学强文义(哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨"/###")摘要!仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一0引起了许多科研工作者的注意1本文介绍
原文发表于中国社会科学报，2019年1月14日心理学专刊参考文献：刘凯,王培,胡祥恩.心理学与人工智能交叉研究:困难与出路[N].中国社会科学报,2019-01-14(006).从人工智能创立之初的纽厄尔（AllenNewell）、西蒙…
针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴...
实际上，“类人机器人”的想法早在40年前就已经提出——模仿人脑的运转分工，即使用互补的两个脑结构，大脑（或前脑cerebrum）负责视觉、听觉和思维等更高层次的认知功能，而小...
10陈再发;冯志敏;;一种斜拉桥索力检测的基频混合识别方法[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年中国博士学位论文全文数据库前10条1瞿心昱;基于仿人脑认知...
内容提示:浙江工业大学博士学位论文基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法姓名:瞿心昱申请学位级别:博士专业:控制理论与控制工程指导教师:姚明海2012052...
16人赞同了该文章【新智元导读】通过模仿人类大脑在日常生活中做出决策时使用的策略,可以显著增强机器人智能。最近,科学家们找到了最新观点。本周五在国内上映的《阿丽塔:战斗天...
实际上，“类人机器人”的想法早在40年前就已经提出——模仿人脑的运转分工，即使用互补的两个脑结构，大脑（或前脑cerebrum）负责视觉、听觉和思维等更高层次的认知功能，而小...
基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法[4]下载积分:1800内容提示:浙江工业大学博士学位论文/的边的年龄;F节点f的直接拓扑近邻集合;f为当前时刻;St为...
在今天发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文中,来自洛杉矶南加州大学和纽约州罗马空军研究实验室的研究人员展示了一种简单的自平衡机器人,它利用记忆电阻器形成高效的模拟控制系统...
(5)实时仿人机器人导航控制实验被试者要求:(a)年龄在20-28岁之间;(b)同一性别;(c)同一侧面(均为左手或均为右手)(d)没有任何精神病史;(e)没有做过BCI实验。所有参与者都签署了书面知...
本实用新型提供了仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢,用于解决现有技术中机器人控制系统在硬件和软件上不区分功能区,对计算任务,计算资源分配不清导致运行缓慢,...