小型仿人搏击机器人的研究与设计.【摘要】：本文研究了一种小型仿人搏击机器人,并分别对机器人的机械结构、运动控制系统、视觉系统和通讯系统进行了设计与实现。.机械结构方面重点研究了机器人的外形、自由度、步态规划和动作设计。.其中在外形...
武术擂台仿人机器人系统及电路设计.doc,PAGEPAGEII武术擂台仿人机器人系统及电路设计摘要本文围绕武术擂台仿人机器人的设计，从中国机器人大赛武术擂台赛比赛规则入手，分析合理的比赛策略，系统地介绍了武术擂台仿人机器人的硬件与软件构成、技术特点以及战术策略等方面的内容，主要...
机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方或者打下擂台。2、实训要求在指定的大小擂台上有双方机器人。双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。
篇八：机器人实训报告.doc.一、机器人擂台赛.1、实训目的.机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。.参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技...
文章目录1.总体策略上台策略：备战策略：传感器策略：机器人硬件设计：2.比赛经验总结1.比赛前期车体安装及调试2.比赛车体调试与经验汇总比赛简介智能机器人格斗大赛（IntelligentRobotFightingCompetition,简称IRFC），IRFC将中国武术、竞技...
线驱动仿生机器鱼设计与运动控制.越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下机器人发展的一个重要方向...
“智新杯”2021全国人工智能机器人创新大赛报名截止时间：2021年10月20日为全面展示我国在人工智能领域取得的科研进展及应用成果，由中国人工智能学会主办，CAAI人工智能基础专委会、CAAI教育工委会、国际信息研究学会中国分会人工智能专委会...
论文视频小柯机器人帮助Help粉丝评论@我提醒我的博客博文对工程赛的几点思考...的过场玩意。今年设置的新项目，到底如何，在这里真的不好评价。虽然里面一个重头项目仿人搏击...
仿人机器人的搏击策略研究实践团队——见面会7月15日上午八时，我们小组成员通过腾讯会议进行了社会实践团队的见面会。历经一学期的网课之后，这是第一次见到了班级的同学，好久不见，甚是想念。今天我们主要任务是做好社会实践的前...
基于树莓派的超声波避障小车.孙智勇戴文翔程文龙.【摘要】：如今越来越多人走出课本不拘泥于文字之上,他们更多的边做边学,树莓派就是其中一个很好的例子,不少人会去拿树莓派去控制小灯,或通过树莓派来实现网页对小车的控制,更有甚者用树莓派来做...