本文在构建灵活度较高的六自由度虚拟机械臂和立体视觉系统的基础之上,研究了固定于工作空间之中的摄像机引导机械臂目标小球的定位视觉伺服系统(ECL系统)。.论文完成的主要工作包括:(1)根据服务型机器人实验平台的需求,确定了机械臂的...
仿鲨鱼皮减阻功能高分子膜材的作品详细信息展示,分享和评论科学性、先进性目前,对鲨鱼表皮的复制与研究的主要方法有:生物约束成型法、机械法、复型翻模法和电铸法等,但是以上方法中,主要是对鲨鱼的表皮进行了放大和简化并制造出了仿生鲨鱼皮,或者是要对鲨鱼皮进行前期...
分类号:TP273密级:学号:201012665硕士学位论文论文题目:应用Kinect的人体行为识别方法研究与系统设计TheHumanBehaviorRecognitionResearchSystemDesignusingKinect作者姓名指导教师合作教师2013年5月10日原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,进行研究所取得的成果。
仿人机器人的实时模仿(基于Kinect)yeelu123:您好!我最近也在做相关课题,请问关于下半身的模仿和平衡控制是怎么实现的呢?方便的话可以看一下您的论文或者代码吗?yeelu188@foxmail还在为一个个粘贴lib文件名苦恼么?所有lib文件名写入TXT
科学家研发排球机器人,可根据不同变化“瞬间”做出跳跃击球反应,排球,机器人,飞球,仿人,仿生机器人“仿人机器人”可模仿人类动态运动进行工作,无论在应急救援还是日常服务等多领域都有巨大的应…
身长2厘米、体重0.3克武大博士研制出可精准控制迷你软体机器人,机器人,软体,汪鑫,壁虎,身长
1111111,l',,,'lllqllLJllillL,''II111111111"Y1436045分类号UDCgg——编号工学硕士学位论文鱼类游动观测实验及运动分析硕士研究生指导教师学科、专业学位论文主审人苏玉民教授船舶与海洋结构物设计制造庞永杰教授哈尔滨I程大学2008年1月哈尔滨T程大学硕十学位论文利用仿生…
百度闭门不造车:增强现实的自动驾驶系统走出实验室.来自中国人工智能学者的论文《基于数据驱动算法的,增强现实的自动驾驶系统》(AADS:Augmentedautonomousdrivingsimulationusingdata-drivenalgorithms)发表在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上...
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核辐射检测仪形如小米空霸KB4011开箱.哈哈哈,新品到货了。.的核辐射检测仪,发现了这个299的,绝对是小米级别的做工。.同类产品在某宝还卖到600多,这个半价,简直值的不行。.用来测家用大理石,宝宝游乐场,海淘物品,旅游防身,医院放射科啥...
哈尔滨工业大学硕士学位论文仿鱼水下机器人动力学基础理论分析姓名:王理申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:陈维山2001.7.1哈尔滨工业大学工学...
详解智能仿鲨鱼深海潜航器ROBO-SHARK定位为高航速、大载荷、低噪音的远洋仿生水下机器人平台,可应用于港口航道声光磁信息采集、快速机动突破水下探测防卫系统等实际场景。潜航器采...
Nature论文:用于自主血管通路的深度学习机器人导航,新泽西州立大学专知会员服务专知,提供专业可信的知识分发服务,让认知协作更快更好!医疗机器人已经证明了操...
在室内展区一款仿生机器鲨鱼就十分夺人眼球。这具仿生机器鲨鱼的大小与真正的鲨鱼相当,放在一个巨大的水缸内进行展示。据悉,这是一款以鲨鱼为原型的高航速、大载荷、低噪音的远洋仿...
详解智能仿鲨鱼深海潜航器ROBO-SHARK定位为高航速、大载荷、低噪音的远洋仿生水下机器人平台,可应用于港口航道声光磁信息采集、快速机动突破水下探测防卫系统...
鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点,将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人,替代传统的桨一舵系统,具有十分重要的意义。本论文的目的就是通过研究...
在室内展区一款仿生机器鲨鱼就十分夺人眼球。这具仿生机器鲨鱼的大小与真正的鲨鱼相当,放在一个巨大的水缸内进行展示。据悉,这是一款以鲨鱼为原型的高航速、大...
水下机器人毕业论文.doc,海底机器人的三维设计和动态第PAGE30页目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc200869349"1绪论PAGEREF_Toc200869349\h1HYPERLINK...
慧鱼机器人【毕业论文,绝对精品】下载积分:1000内容提示:摘要智能机器人被人们称为第三代机器人,是能利用感觉和识别功能做决策行动的机器人。本文以慧...
多传感器智能机器人鲨的设计与实现...展开详情研究论文试读8P立即下载低至0.43元/次身份认证后购VIP低至7折评论一个资源只可评论一次,评论内容...