【摘要】：随着机器人应用领域的不断扩大,八足仿生机器人作为解决机器人在非结构化地形环境协助或代替人工作越来越有效的途径逐渐被关注。本文以蜘蛛为仿生原型,设计了一种八足仿生机器人腿部机构和整机机构构型,研究了其运动学、动力学、稳定性及步态与轨迹规划等问题。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
0引言智能机器人是指：具有感知、识别、推理和决策能力，并且能执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的Big-Dog、Alpha-Dog、Little-Dog等...
六足仿生智能家居机器人是一款面向家庭的六足仿生智能家居机器人。该机器人以生命安全监护、智能房屋控制、空气质量检测、家庭安保、自动巡视避障为主要功能,结合面部与射频识别、电磁共振及感应、LAM、智能导航和云机器人等核心技术,建立独特的六足形式下的三角步态,
博士毕业论文—《基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人》摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
中图分类号：TP242UDC分类号：623仿生液压四足机器人电液伺服控制系统的设计与研究罗庆生教授答辩委员会主席王西彬教授机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015Electro-hydraulicControlSystemQuadrupedRobotCandidate...
摘要：本文对一种水下仿生机器人试验模型的控制系统进行了研究,首先设计了试验控制,运动控制和电气控制三层控制结构,然后针对柔性长鳍仿生推进器控制节点多,通信量大,实时性强的特点,采用现场总线CAN建立了控制系统内部的通信网络,最后对控制系统的软硬件实现细节进行了介绍.试验结果表明...
硕士博士毕业论文—基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
摘要：本文综述了智能移动机器人技术的历史,研究现状及未来展望.对移动机器人的导航和定位,多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机器人,多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.
科学技术与机器人智能化技术的快速发展,使得机器人应用领域得到切实拓展,仿生机器人研究开始得到社会各界广泛重视,各种研究工作开展数量也呈现出了明显的上升趋势.本文将重点...
近日,中国科学技术大学工程科学学院仿生机器人研究团队在机器人触觉感知研究领域取得新进展,提出了一种采用表面结构色和深度学习方法的新型柔性触觉感知方法。相关成果以“AnOptica...
仿生机器人研究现状与发展趋势王国彪陈殿生2陈科位2张自强2f1.国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京100085:2.北京航空航天大学机器人研究...
用仿生机器人可以申请发明专利、实用新型专利以及外观设计专利；还可以写论文投稿。如果申请下来专利或者论...
机器人技术仿生机器人的现状及发展Thesituationanddevelopmentofthebio-robot仿生机器人是通过研究动物的生理结构、传感系统、计算结构等特点来构造一...
【摘要】:针对一类基于全局视觉和基于自主视觉的水中仿生机器人即机器鱼(以下分别简称全局机器鱼和自主机器鱼)及其水球比赛的实际需要,研究水中仿生机器人系统。提出一种...
【摘要】:近年来,随着科学技术的不断发展,机器人智能化技术也随之得到巨大的进步,在极大程度上拓展了机器人的应用领域。当前,世界各国的科学研究者都对仿生机器人的研究引起...
新加坡国立大学博士毕业生,专注于软体机器人研究,科研方向包括机器人,软体康复机器人,仿生机器人,介电弹性驱动器。精通机械设计,。累积发表包括《SoftRobotics》在内的国际...
主要研究兴趣包括:仿生机器人,仿生力学与软体机器人。9月21日,北京航空航天大学文力副教授牵头的国际合作团队在顶级期刊《ScienceRobotics》以长文(ResearchArticle)发表了最新的...
2005年,Merfeld和Ramat分析了利用仿生机器人iCubrobot对两种常见的VOR模型进行了模拟实验,分析了小脑在自适应特性及图像稳定中的重要作用。2007年Ojima指出,生物眼球运动具...