随着软体机器人和智能可穿戴电子设备的飞速发展，仿生智能纤维人工肌肉的研究和应用近来被广泛研究。人工肌肉纤维具有与生物肌肉纤维相类似的功能和结构，在适当的外界刺激方式下，产生仿生物肌肉的感知传感和反馈…
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生机器人的主要特点:一是多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人,机构复杂;二是其驱动方式有些不同于常规的关节型机器人,通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金等驱动。.仿生机器人的国内外研究现状2.1水下仿生机器人水下机器人由于其所处的特殊...
人造肌肉的背景近年来，具有高柔韧性和高弹性的人造肌肉已被广泛应用于生物医学设备和仿生机器人等先进领域。离子-聚合物-金属复合材料（IPMC）由于其质轻、制造简单、成本低及良好的弯曲制动等优异性能，被广泛应用于人造肌肉。但在实际…
（机械设计及理论专业论文）仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计..
研究背景随着人工智能、物联网和软机器人技术领域的发展，人们对于如何更好地模拟甚至超越生物体功能有了更高的需求。例如，受到人的皮肤和肌肉系统的启发，构筑可以感知环境刺激、并执行致动行为的智能软材料成为一项重要的挑战。传统电子导体材料可以实现灵敏的传感功能，但由于其...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
导读来自加利福尼亚大学和新南威尔士大学的研究团队近日在国际机器人期刊《软体机器人（softrobotics）》上发表了一篇文章，提出了一种基于流体压力驱动的柔性驱动器，片状流体织物肌肉（FFMS，FluidicFabricMus…
哈工大造出柔性机器人，人造肌肉能和象鼻一样灵活了.随着柔性机器人的迅速发展，人们越来越意识到，冰冷、僵硬只是我们对机器人的刻板印象。.国际著名期刊SoftRobotics刊登了哈尔滨工业大学冷劲松教授团队与美国马里兰大学NormanM.Wereley教授团队的...
博士毕业论文—《基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人》摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
本书旨在对最近几种非常有发展潜力的电活性聚合物材料进行集中深入的介绍和研究,特别是离子聚合物-金属复合材料,共轭聚合物和介电弹性体,并基于仿生机器人人造肌...
学号1210111188如fk乡悅论文题目仿生机器人的研究进展及发展趋势学生___院别___专业班级___12机自(3)班指导教师___周妍仿生机器人的研究进展及其发展趋势摘...
仿生机器人研究现状与发展趋势王国彪陈殿生2陈科位2张自强2f1.国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京100085:2.北京航空航天大学机器人研究...
仿生肌肉驱动器相较于传统驱动器具有体积小、加速度大、能量密度高、冗余度高等优点?已成为机器人领域的研究热点[2]?常见的仿生肌肉驱动器主要包括材料...
中国博士学位论文全文数据库前10条1刘春山;SMA人工肌肉软体机器人的变形控制与运动机理研究[D];中国科学技术大学;2018年2臧克江;编织型人工肌肉工作机理及设计理论研究...
仿生机器人的机构设计与运动毕业论文.doc,前言随着仿生学与机器人技术的飞速发展,仿生机器人已日益成为机器人领域的研究热点。仿生学将有关生物学原理应用...
这是一个很好的行走机构,剖析他的道理,能安稳的的运转和走路,布局简单,容易设计制造,这个也是很重要的,本文还对舵机的设计进行了简易的讨论,本论文设计的六...
这是一个很好的行走机构,剖析他的道理,能安稳的的运转和走路,布局简单,容易设计制造,这个也是很重要的,本文还对舵机的设计进行了简易的讨论,本论文设计的六足仿生机器人,舵机...
而从目前的发展情况来看,仿生机器人模型建立过于简化、研究结果不够深入等问题,使得仿生机器人样机与生物实际的功能相距甚远。毕竟,生物体是一个相当复杂的系统,每一个动作和功能都是...
论文的第一作者是吉林大学博士生韩冰。该技术无须集成组装过程,实现了复杂的肢体动作和多足运动。充分体现了等离子体辅助型肌肉设计的灵活性,降低了爬行机器人制...