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这一题为《具备定向全地形运动能力的仿生有足软体机器人》的论文近日发表于材料领域顶尖期刊《今日材料》，并被选为内封面文章。论文第一作者为武汉大学动力与机械学院博士生汪鑫，通讯作者为武汉大学教授刘胜和薛龙建。
仿生狮子鱼深海软体机器人记者在现场看到，这款仿生软体智能机器鱼，形似一条深海狮子鱼，长22cm，翼展宽度28cm，大约为一张A4纸的长宽。科研团队如何实现适应超强压力而保持结构功能完整呢？和传统的“硬扛”方法不同，团队采用了“以柔克刚”的策略。
仿生软体蠕动机器人的研究.刘亭羽.【摘要】：软体机器人是目前机器人研究领域的热点之一。.由于软体机器人具有环境适应性强、柔顺性好,且能够更好地对各种身体柔软的动物的运动进行模仿,因此相比传统的刚性材料组成的机器人具有更广泛的应用...
借鉴壁虎脚黏附性能和尺蠖运动步态设计的软体机器人Geca-Robot这是个2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿，能指哪去哪儿、上下陡坡、负载...
《Science》机器人子刊封面ResearchArticle刊登我所ITR软体机器人实验室仿生软体机器人...hitchhikinginspiredbytheremorasuckerfish”，揭示了鱼引鱼软体吸盘的仿生学原理并首次制作了仿生机器人样机。该论文被选为《ScienceRobotics》2017年9月刊...
事实上，这已不是文力领衔的课题组第一次做出优秀的仿生机器人。今年3月，北航ITR软体机器人实验室与国际著名机器人与自动化公司FESTO合作研制的“软体章鱼触手机器人”发布，并在汉诺威工业展上获得了德国总理默克尔的青睐。项目负责人也是文力。
近日，科研界迎来了“仿生机器人版”的变色龙。.首尔大学与汉阳大学的研究团队开发出了一个仿变色龙软体机器人，它具备实时、自动融入背景环境的伪装能力。.这个可爱的小家伙实现实时匹配背景颜色的关键在于背部覆盖的“人造变色龙皮肤”，在缓慢...
仿生机器蛙的游泳这款小机器蛙的重量大约1.29kg,躯干部分的尺寸是17.5cmx10cmx6cm，后腿的完全展开长度是15.2cm，文末附有相关论文以及视频。机器蛙的腿部由软材料和硬材料巧妙结合制成，关节部分是软体致动器（硅胶）。因此机器蛙腿...
仿生软体机器人又出新花样：鳗鱼的外表和弹簧一样的身体.近日，巴塞罗那科技大学的研究人员开发了一种基于骨骼肌的生物混合型软体机器人。.在爆发模式下，该机器人一秒钟就能游出自己3倍身长的距离。.该研究团队在发表于Science子刊ScienceRobotics上的...
轮足式仿生软体机器人在保持软体蠕动机器人柔顺灵巧、运动灵活,环境适应性强等性能优点的同时,引入轮足式设计,可以提高软体机器人的行进速度。此外,通过对车轮的变构态设计可以提高...
2019年12月，仿生深海软体机器人在马里亚纳海沟坐底，海试影像记录显示，在马里亚纳海沟10900米深处，该机器人实现了稳定扑翼驱动。2020年8月27日，该软体机器人在南海3224米深处成功...
【毕业论文】软体机器人研究现状综述软体机器人研究现状综述*曹玉君尚建忠梁科山范大鹏马东玺唐力(国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073)摘要:软体机器人由...
基于力反馈控制的“自推进”系统将为未来非定常运动水下生物力学、仿生软体机器人研究提供重要的科学实验平台。论文第一作者为机械学院机器人所ITR软体机器人实验室2015级硕士生...
分析软体机器人在外力作用下的失效主因,基于充气梁结构的弯皱模型,定义软体机器人的起皱、失效以及临界状态,建立长臂式仿生软体机器人的弯皱模型。分析尾节结构的特异性,建立...
模块化软体机器人结构分析与驱动控制研究针对目前刚性机器人在多自由度、柔软性和安全性等方面的不足,国内外学者根据自然界软体动物的运动机理,利用柔性材料,设计并制作了仿生软体机器人以弥...
由于软体机器人具有环境适应性强、柔顺性好,且能够更好地对各种身体柔软的动物的运动进行模仿,因此相比传统的刚性材料组成的机器人具有更广泛的应用前景。在软体机器人的研究...
第34卷第4期2017年4月机电工程Vo1.34No.4Apr.2017JoumalofMechanical&ElectricalEngineeringDOI:10.3969/j.issn.1001—4551.2017.04.005长臂...
材料袁而驱动结构方面的研究进展则通过爬行机器人尧蠕动机器人和昆虫仿生机器人等例子来介绍遥本文还分析了软体机器人面临的主要挑战袁为未来的研究方向提供...
这一题为《具备定向全地形运动能力的仿生有足软体机器人》的论文近日发表于材料领域顶尖期刊《今日材料》,并被选为内封面文章。论文第一作者为武汉大学动力与机...