仿人双足机器人机构的设计毕业论文.毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域,是多种科技的结合,代表一个国家的技术水平。.仿人双足机器人最大的特征就是双足步行,因此它的灵活性很高,可以代替人类完成危险作业。.本文回顾了...
仿生设计的内容:模仿生物的特殊本领,利用生物的结构和功能原理来设计产品机械的设计方式。.仿生物形态的设计是在对自然生物体,包括动物、植物、微生物、人类等所具有的典型外部形态的认知基础上,寻求对产品形态的突破与创新。.仿生物形态的设计...
(4)土壤工作部件及其仿形机构包括开沟器、覆土器、仿形轮、轮、压种轮及其连杆机构等。有的精密播种机还配备施撒农药和除草剂的装置。2.3总体配置目前主要是与12-T5马力小四轮拖拉机配套,播种机自带悬挂提升装置。
仿形机构是播种机的重要工作机构,在不同仿形机构的理论分析研究中,对仿形轮配置的专门研究却为鲜见,本文集中研究了仿形轮前、中、后三种配置对不同仿形机构的仿形量、入土角、开沟深度的影响。
六自由度工业机器人毕业论文的内容摘要:(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)摘要在当今轮毂制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。
盐城工学院机械工程系毕业设计毕业设计论文论文任务书任务书机械设计制造及其自动化专业设计论文题目设计论文题目PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计学学生生姓姓名名汪波班班级级材机995学学号号B9,点石文库dswenku
1张月;周德义;左春柽;;播种仿形机构动态软件开发[A];吉林省农业机械学会2008年学术年会论文集[C];2008年2张建瓴;可欣荣;陈树军;洪添胜;;果树仿形喷雾装置的虚拟设计[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
本文设计的多功能行走轮,同时具有仿形、限深、传动、覆土、碎土和的功能。.通过开沟器沟形的分析和沟形曲线的拟合,确定了行走轮的主要参数,其结果是:行走轮的外直径550mm,内直径500mm,内倾面的倾斜角为13o,宽度为230mm;确定了播种机仿形机构和传动机构...
本设计基于黑龙江八一农垦大学工程学院自主研发的播种单体平行四杆仿形机构(如图1所示),其具体工作原理见参考文献。图1所示中,仿形拖板与播种器单体之间采用轴连接方式,横轴处带有复位弹簧,传感器与连接横轴同心,复位弹簧分为正、反两个方向,保证仿形拖板在正向和反向都有...