第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集基于计算机网格的仿人形机器人计算平台研究华南理T大学计算机科学与丁程学院，广州51064要：仿人彤机器人是一个极为复杂的系统，要控制它的运动和行为，需要强大的计算能力、庞大的数据资源，各种传感仪器。
图1.1WABIAN系列机器人日本大学制研的H5、H6、H7系列机器人，如图1.2所示，是完全仿人形的，特别是H7型机器人，它高1.5m，重55kg，下肢比一般的双足机器人多了两个足趾关节的自由度，拥有三轴加速度传感器，可以通过脚部配备的六维力
仿人机器人的研究历史-现状及展望.谢涛徐建峰张永学强文义(哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨"/###")摘要!仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一0引起了许多科研工作者的注意1本文介绍
如本田公司于2000年研发的仿人形机器人“ASMIO2000”不仅具有人的外观，还可以事先预测下一个动作并提前改变重心，因此转弯时的步行动作连续流畅，行走自如，是第一个具有世界影响力的仿人形机器人[17]。
该系统在人形机器人上进行自由体上身运动测试。Vuga等人[56]和Gams等人[12]描述了一种基于通过RGB-D相机捕获的人体运动进行在线运动模仿的方法。为了确保姿势稳定性，使用平衡控制器，其确保在人体运动的再现期间ZMP保持在支撑多边形内...
仿人机器人“ASMIO”是本田技研工业的明星产品。2000年，本田第一次向世界展示了自己的仿人形机器人“ASMIO2000”，不仅具有人的外观，还可以事先预测下一个动作并提前改变重心，这一技术使其步行动作连续流畅，被视为第一个具有世界影响力的仿人形机器
参考文献：[1]戚开诚.仿人形机器人机构设计[D].河北工业大学,2004李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利.移动式作业型智能服务机器人的研制[J].机器人技术与应用,2003,01:27-29NAO——创造交互型的机器人[J].机器人技术与应用,2014,03:63-65林凯.
人形机器人我以后想做一个机器人，应该在大学里面学习什么专业？我想以后做类似Atlas系列机器人，但是我的目标不在于意识而在于躯体，也正是因为这样，所以我的想法是做出一个机器人躯体。现在到了一个关键时期了，我就像...
博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"关节"分析.yimsdn的专栏.10-12.80.关键词-关节本文通过统计和"机器人"相关的短语，了解作者对"关节"进行了哪些研究，如何研究“关节”，以及"关节"和其它事物发生的联系。.短语统计...
我们已经研究了基于人形机器人运动原语统计模型的语言处理（Takano和Nakamura2015b，a）。在我们的框架中，运动原语和自然语言在统计上被整合，使得类人机器人不仅可以从单个句子生成多个运动，还可以在各种句子中解释观察到的运动。
第一部分的主要内容是,理想的系统标准,设计方案和最终设计选定以及通过运动学的分析得到仿人机器人的模拟方案。关键字:仿人形机器人,赛伯乐机器人,双足,四足1...
基于ARM的lm3s1138单片机制作的仿人形机器人论文:2.系统方案详细说明系统设计的整体思路,用模块的形式指出系统设计的各个关键点,并指出其中使用的关键算法本...
1、陕西国防工业职业技术学院二O一四届毕业设计(论文)任务书专业:机电一体化班级:机电311姓名:学号:设计题目:仿人擂台机器人的设计与开发设计条件:要求在创...
内容提示:1陕西国防工业职业技术学院二O一四届毕业设计(论文)任务书机电一体化班级:机电311姓名:专业:学号:设计题目:仿人擂台机器人的设计与开发...
内容提示:上海交通大学硕士学位论文仿人型机器人的运动模拟姓名王宛龙申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师钟廷修2001.2.1占塑奎塑盔兰堡土兰垒堡皇...
仿人型机器人由于具有类人的基本外形,在实际的生活中,能够代替人完成很多工作,因此对仿人型机器人的研究具有实用价值,各国都在投入巨大的人力物力进行研发。仿人型机器人具有多自由...
导读:这是一篇与人机机器人论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。(长春工程学院,吉林长春130012)【摘要】本文阐述了仿人机械...
本文在仿人形机器人头部的结构,听觉和控制方面开展研究工作,论文的主要研究内容是:对仿人形机器人头部结构的几种实现方法进行了概括总结,确定了本课题所使用的方案,即采用颈...