（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
摘要：随着人类的发展,对资源的需求不断增加,于是开始把眼光转向海洋,世界上许多国家都非常重视机器人技术的发展,将机器人作为重点发展方向.仿鱼机器人具有效率高,反应快,灵活性好,速度快等优点,其中,鳗鲡推进模式的仿鱼机器人行进单位距离能量消耗是最少的,而且其柔性化躯体有利于在狭窄...
仿鱼高效游动往复拍支系统设计技术。仿鱼推进机构的效率和灵活性取决于关节数量、长度比例的配置，如何合理的配置关节参数是一大重点。同时怎样结合仿生拍动系统的特点建立集参数化建模、多学科联合分析、循环优化等技术的一体化设计平台，提高设计效率也是该技术的一大难点。
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1梁建宏,王田苗,魏宏兴;仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨[J];机器人技术与应用;2003年03期2陈尔奎,喻俊志,王硕,谭民;多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究[J];中国科学院研究生院学报;2003年02期3梁建宏,王田苗,魏洪兴,陶伟;水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制[J...
原标题：智慧科技：全球最牛的11款仿生机器人.近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。.以下是11款典型的仿生机器...
提供仿生机器鱼研究进展及发展趋势word文档在线阅读与免费下载，摘要:第27卷第2期20t1年4月机械设计与研究MachineDesignandResearchV01．27No．2Apr。，2011文章编号：1006－2343（2011）02－022－04仿生机器鱼研究进展及发展趋势王扬威。
第一步：找到baseline论文.一开始对深度学习不熟时，切勿自己蒙着头写代码。既然题主已经看了四十多篇论文，并且有了自己的idea,那么肯定知道自己要做的方向有哪些前人写下的不错的论文，从这些论文中挑选出一到两篇作为你的baseline，作为你的代码开端...
全球人工智能来源：软体仿生作者：李国瑞仿生软体机器人现已成为机器人领域的一大热门。相比于传统的硬质机器人，软体机器人能够任意改变自身形状、抵抗外界冲击，从而具有更好的环境适应性。但软体机器人目前也面临着动力弱、速度慢、控制难和无法供能等技术…
陶建华,陈云霁.类脑计算芯片与类脑智能机器人发展现状与思考[J].中国科学院院刊,2016,31(7):803-811
于凯.黄胜.胡健.郭春雨.YuKai.HuangSheng.HuJian.GuoChunyu仿鱼推进的实验研究[期刊论文]-华中科技大学学报(自然科学版)2007,35(11)引证文献(37条)扑翼...
国内外开展仿生机器鱼的研究已经很长时间了,但从一系列公开的文献可知,仿鱼技术的研究,特别是对于仿鱼推进机构的设计和推进机理的研究,还是从十九世纪九十年代...
上海交通大学博士后学位论文仿生机器鱼航行控制技术研究姓名:张虹申请学位级别:博士后专业:导航、制导与控制指导教师:战兴群20060601摘要近些年来,深海...
25thChineseControlConference7-11August,2006,Harbin,Heilongjiang仿鱼推进器的研究现状与关键技术国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073E-...
2陈维山;周杨;;仿鳐鱼水下机器人自主游动建模与[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年中国重要报纸全文数据库前3条1记者常丽君;黄金硅胶体助仿生鱼趋光“游泳...
内容提示:Proceedingsofthe25thChineseControlConference7-11August,2006,Harbin,Heilongjiang仿鱼推进器的研究现状与关键技术张代兵国防科技大...
本文通过分析微型仿生鱼的推进模式,介绍了不同模式下微型仿生鱼推进控制技术的发展现状,为进一步研制变压器微型仿生鱼样机奠定了基础。关键词:微型仿生鱼;变...
内容提示:分类号TP399学号15063010UDC004.9密级公开专业学位硕士学位论文基于CFD软件的仿生鱼模拟关键技术研究硕士生姓名王津宇专业学位类别...
授人鱼不如授人渔(按论文内容、关键词检索)SCI论文apps.webofknowledge/EI论文:https://engineeringvillage/ACM论文(按照每一届的会...
仿鱼机器人具有效率高、机动性好、噪音低等优点,可以进行长时间、大范围、工况较复杂的水下作业,其中,鲔科推进模式的仿鱼机器人因其能源利用率高,推进速度快等优点,成为研究...