仿生机器鱼Fluent尾鳍快速起动水动力本文关键词：仿生机器鱼运动机理及水动力性能研究，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：鱼类在运动过程中具有高速、高效和低噪声的特点,这些特性对于仿生水下机器人研究很有帮助,如果将其推进和操纵机理用于水下机器人,替代传统的推进器系统...
（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
5.3仿生鱼系统调试.....535.4仿生机器鱼实验内容与结果分析.....545.4.1仿生机器鱼尾部的前进...燕山大学工学硕士学位论文-10-线驱动仿生机器鱼结构分析2.1引言鯵科加新月形尾鳍推进模式有两类，一类如金枪鱼、鲨鱼、箭鱼等鱼类采用身...
中图分类号：TP242.6公开UDC：本校编号：论文题目：胸尾鳍协同推进水下仿生机器鱼运动控制研究研究生姓名：学号：0215291学校指导教师姓名：职称：教授申请学位等级：硕士专业：机械制造及其自动化论文提交日期：论文答辩日期：2018.6.9
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
仿生机器鱼的尾部运动分析与控制.pdf,2014年3月安徽大学学报(自然科学版)March2014ofAnhuiScienceV01．38No．2JournalEdition)第38卷第2期University(Naturaldoi：10．3969／j．issn．1000-2162．2014．02．007仿生机器鱼的尾部运动分析与...
单位代码10006TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究北京航空航天大学本科生毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术
基于仿生机器鱼的水环境监测系统设计及开发.冀庆恩.【摘要】：针对各流域、湖泊、沿海水资源污染事件频发,水质状况不容乐观的现状,我国各级相继了一系列水资源保护和水污染治理的政策,以加强对环境与水资源的保护。.其中对水环境进行持续...
国内外开展仿生机器鱼的研究已经很长时间了，但从一系列公开的文献可知，仿鱼技术的研究，特别是对于仿鱼推进机构的设计和推进机理的研究，还是从十九世纪九十年代开始的。并且,随着科学技术的日趋发展，水下仿生机器鱼的设计也越来越成熟，越来越接近鱼类的游动机理。
7.3应用前景与趋势由于水下仿生鱼机器人在推进模式、外形结构方面所具有的特殊性能，将在军事也民用方面有广阔的应用前景。而为了实现“源于生物，高于生物”的仿生学目标，仿生鱼机器人的研究压根深入开展跨学科、多领域的仿生学研究。
HARDWAREDESIGNDYNAMICRESEARCHROBOTFISH李志成2009国内图书分类号:TP242.3学校代码:10213国际图书分类号:621密级:公开工学硕士学位论文仿生机器鱼建...
HarbinInstituteTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要长期以来,仿生机器鱼一直是仿生科研领域的一个研究热点,其中一个研究分支是模仿金枪鱼等鯵...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1刘英想;两关节机器鱼本体及动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2007年2李志成;仿生机器鱼建模与软硬件实现的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年3...
第5章仿生机器鱼及试验第72-76页·概述第72-73页·及试验分析第73-75页·本章小结第75-76页结论第76-79页参考文献第79-82页攻读硕士学位期间...
1章永华;柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究[D];中国科学技术大学;2008年中国硕士学位论文全文数据库前1条1郑精辉;基于波动机理的仿生鱼探测器研究[D];浙江大学;2007年【共...
仿生机器鱼位姿模糊控制研究_电子/电路_工程科技_专业资料。第28卷第2期2017年6月文章编号广西科技大学学报JOURNALOFGUANGXIUNIVERSITYOFSCIENC...
Ⅰ、毕业设计(论文)题目:单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究Ⅱ、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:单关节尾鳍推进式仿生机器鱼是由电机、舵机及其控制部分...
该论文构建了新型仿生机器鱼的原理样机,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律设计了采用并联驱动机构的仿生胸鳍骨架系统,提出了具有自主/被动复合柔性变形能力的...
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但是,学生论文被卡住,选择跳楼结束生命,这到底和导师有没有关系,这可能又是另外一回事。所以,在面对“研究生被导师卡住论文坠亡”的事情上,就应该掰开来看,而非眉毛胡子一把抓。当...