（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼作为一种新型自主水下航行器,通过模拟真实鱼类的推进方式实现运动,不仅仅具有鱼类卓越的机动性和灵活性,还具有结构简单、噪声小、对环境影响低的特点。仿生机器鱼研究的难点在于其动力学模型十分复杂、系统非线性高、外界干扰众多。
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
1.3本文的主要工作本文主要介绍本学期小组设计的一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将从仿生依据、工作原理、运动特性、控制特点等方面详细说明小组工作成果。.第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三...
单位代码02毕业设计(论文)鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计院（系）名称工学院机械系鱼类的形体结构与机器鱼的游动机构设计摘要机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。.在对鱼类游动方式深入研究的基础上，将仿鱼水下推进技术应用于...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
论文柔性机器人评论南极熊3D打印网发消息南极熊3D打印网，带你看3D打印技术前沿...【机器鱼视频】智能仿生机器鱼_北京航空航天大学_原创Dior疆1.0万播放·6弹幕【Festo】机械鳐鱼喵汪二象性1114播放·1弹幕...
SMA驱动仿生机器鱼的尾鳍和推进性能及其实验研究-分章节下载.摘要.3-5.Abstract.5-13.第1章绪论.13-30.1.1引言.13-14.
仿生狮子鱼深海软体机器人记者在现场看到，这款仿生软体智能机器鱼，形似一条深海狮子鱼，长22cm，翼展宽度28cm，大约为一张A4纸的长宽。科研团队如何实现适应超强压力而保持结构功能完整呢？和传统的“硬扛”方法不同，团队采用了“以柔克刚”的策略。
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称...
20台秀华;;一致性方法的多仿生机器鱼编队对齐行为[J];黑龙江科技学院学报;2012年01期中国重要会议论文全文数据库前10条1刘英想;刘军考;陈维山;陈思;;新型两关节机器鱼的研...
1.4本论文主要研究内容第二章仿生机器鱼系统的体系结构2.1概述2.2硬件平台2.2.1系统的硬件部分2.2.2仿生机器鱼的硬件部分2.3软件平台102.4本章小结11...
海洋中的鱼类具有超高的游动性能,这正是水下机器人所不具备的,将鱼类高效的推进机理应用至水下机器人,仿生学由此诞生。因此本文针对水下仿生机器鱼开展了相应的研究。论文主...
分享于2015-12-1306:16:10.0基于仿生机器鱼的人工生命模型-论文文档格式:.pdf文档页数:8页文档大小:761.56K文档热度:文档分类:幼儿/小学教育--教...
《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究(7)(喜...
通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种驱动机器鱼游动的超磁动力驱动器。超磁仿生机器鱼的设计避免了携带动力系统,易于实现机器鱼的小型化和微型化,并在管道作业...
基于嵌入式的仿生机器鱼视觉系统研究(交通信息工程及控制专业优秀论文)星级:66页基于嵌入式的采样机器人视觉测量系统研究星级:76页基于嵌入式的机器...
·水下机器人路径规划现状第10-11页·水下机器人路径规划研究方法第11-14页·论文主要工作及内容安排第14-16页第二章仿生机器鱼的物理模型第16-22页·鱼类运动...
通过观察仿生机器鱼在不同摆动频率和摆动幅度状态下的动态流场,观察水流过动态鱼体后的漩中国科技论文在线第24卷第4期梁建宏等:水下仿生机器鱼的研究进展III—...