（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
单位代码10006TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究北京航空航天大学本科生毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术
线驱动仿生机器鱼设计与运动控制.越来越多的人开始关注海洋资源的开发与利用，水下机器人技术是海洋资源开发利用的重要基础，各大海洋大国非常重视水下机器人的研究，仿生机器鱼便是水下机器人中重要的一类，是未来水下机器人发展的一个重要方向...
论文主要内容及结论总结如下。本文首先通过调研目前国内外仿生机器鱼的游动机理和机器鱼的研究现状,系统地总结并设计研发一款两关节三体的仿鲹科机器鱼。其鱼头部分的转动惯量很大,但整体的摆动幅度却很小,其摆动的主要动力来源为尾部,所提供...
一种新型柔性尾鳍推进的仿生鱼设计与研究-分章节下载.摘要.5-7.ABSTRACT.7-11.第1章绪论.11-17.1.1引言.11.
第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三个舵机进行运动实现，进而实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。.其具体机械结构、运动特性以及控制系统，以上内容将在下文详细说明。.2.2...
西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名：田保珍申请学位级别：硕士专业：设计艺术学指导教师：张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析，总结了形态仿生设计的特点，提出形态仿生设计的基本原则，设计程序和方法，初步建立形态仿生设计的评价体系，并就...
仿生机器鱼能很好地代替人类完成生物观察、军事侦察、海底地质地貌勘测等危险工作。然而这些工作的执行,离不开机器鱼的路径规划及控制。为此,文中对机器鱼的路径规划方法进行了研究,并设计了用于避障研究的仿生机器鱼三维系统。
仿生机器鱼的研究已成为仿生机器人的热点，是一门包含仿生技术、机器人科学、流体力学和控制理论等多个学科的交叉研究领域。研究者一直在追求的目标是开发具有高运动效率，高灵活机动，低能耗等特征的水中仿生机器鱼。
那么关于仿生设计，具体分为哪些方面呢？下面会做一个详细的介绍。01仿生物形态的设计仿生物形态的设计是在对自然生物体，包括动物、植物、微生物、人类等所具有的典型外部形态的认知基础上，寻求对产品形态的突破与创新。仿生物形态的设计是仿生设计的主要内容，强调对生物外部形态...
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院...
文章中的仿生机器鱼以鲹科类的鱼为原型,这种类型的仿生机器鱼具有较好的推进效率,较好的推进速度和良好的可控性等优点。通过对其游动机理的分析研究,设计出四关节的仿生机器...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1徐阁;压电偏置式介电弹性体发电机研究[D];浙江师范大学;2019年2穆丽丽;基于介电弹性体驱动的仿生鱼设计及实验研究[D];哈尔滨工业大学;20...
工学硕士学位论文仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究哈尔滨工业大学2006图书分类号:TJ610.2U.D.C.:681.14工学硕士学位论文仿生机器鱼的控制系统设计与实...
根据对刀鱼的运动机理的研究,提出了一种利用腹鳍驱动的仿生机器鱼,具有结构简单,低速性能好,对环境扰动较小的特点.关键词:仿生鱼;舵机控制器;蓝牙技术;黑魔鬼刀...
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·论文主要工作及内容安排第14-16页第二章仿生机器鱼的物理模型第16-22页·鱼类运动学模型第16-18页·小型仿鲹科类机器鱼第18-19页·仿生机器鱼运动能力第19-2...
对于仿生机器鱼研究的另一部分是进行多仿生机器鱼协调控制的研究。基于全局视觉系统,可以很好地实现基于位置的多仿生机器鱼协调控制。为了完成不同的协调任务,设...
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基于ICPF驱动器无线仿生鱼型机器人设计樊成,魏祥,冯磊,郭健,郭书祥1,2(1.天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室医学机器人实验室,天津3...