论文题目四轴飞行器自主飞行控制及避障系统研究专业学位类别副教授分类号密级UDC四轴飞行器自主飞行控制及避障系统研究郑海潮指导教师副教授电子科技大学（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程领域名称控制工程提交论文日期2016论文答辩日期2016学位授…
论文主要内容如下：1.研究了非协作式无人飞行器自主检测与避障技术中的关键问题,进行了系统整体分析和结构划分,具体分为环境检测、目标、避障路径规划和路径飞行控制四个主要内容。.根据研究对象的特性,对每一部分的实现方法进行甄选和论证...
通过优化置信点选取方式，采用全局与局部相结合的五点约束光流计算方法进行光流计算，扩展了Barron光流测试指标进行评估，实验表明本方法可以提高光流计算的准确性和实时性。.2.提出一种高度不变时微小型飞行器(MicroAirVehicle,M)室内避障飞行的方法...
4．确定飞行器在避障方面对障碍物信息获取的方法，完成对障碍物与飞行器之间距离估算设计，并设计最优路径。5．进行实验。验证飞行器在室内定点定位和障碍物信息提取的准确性、避障算法的有效性和最优路径设计的合理性。
基于红外检测的四旋翼飞行避障算法研究-系统理论专业论文.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料摘要\1酬mmmm恻Y308U:;)-'基于红外检测的回旋翼飞行避障算法研究研究生:曾华才导师z陈若航、王力虎教授专业:系统理论方向:智能识别及其...
带自动避障系统的智能四轴飞行器的设计（c）最后，在以后升级更智能的自动避障系统时，可能需要维持高度的稳定，保持与障碍物的安全距离等功能，这时就需要利用某些传感器来检测飞行器与地面和障碍物的距离，为解决这一问题，我们可以选用的方案是...
01四旋翼无人机自主避障技术的研究---无人机避障系统整体设计.小太阳的开心果.0.5512019.06.0206:46:00字数4,140阅读2,556.1.无人机实现避障的过程如下图所示：.障碍物检测：通过无人机装配的视觉传感器检测感知无人机飞行路径上的障碍物信息，获取图像...
带自动避障系统的智能四轴飞行器的设计.作者：师大云端图书馆时间：2021-10-30分类：硕士论文喜欢：2993.【摘要】无人飞行器不仅被应用于民用和军用事业,它还具备在恶劣的空中环境中作业的特点,如太空资源的探测开发,小型无人飞行器可分为固定翼和旋翼...
4.以完成一个激光雷达避障为例：（1）数学建模业界关于避障的算法，有很多论文，开源的代码。比如可以采用简单高效的VFH算法，数学模型相对比较简单，方便构建。（2）算法开发根据数学模型编写代码，涉及复杂的数学公式可以采用matlab...
多飞行器编队三维避障算法研究.殷林飞.【摘要】：随着现代军事战争的发展,对多飞行器协同作战的要求战越来越高。.在包含编队队形控制和避障控制的多飞行器编队协同控制方法中,人工势能场法是一种常用方法,具有高实时性和对突发威胁的突防能力强等...
文档格式:.pdf文档页数:87页文档大小:2.12M文档热度:文档分类:论文--大学论文系统标签:光流飞行器obstaclemavavoidance小型更多>>相关文...
但是,那些工作在室外特别是低空领域中飞行的四旋翼飞行器,因为该领域冲出着大量的房屋、树木等障碍物,环境复杂,存在着很大的安全隐患。所以,如何实现飞行器快...
【摘要】:近年来,无人机微型化、智能化的迅速发展,使无人机在多种领域得以应用,而在四旋翼飞行器在室内定位和避障方面还有待改善。因室内光照环境不明确,探测元件在感知外部...
所以,智能避障已经成为无人机研究的热点问题之一。这个避障技术是由激光传感器实现的,激光传感器内部的激光发射器发射...1.3论文结构描述首先对无人机避障进行...
室内环境中无人机自主避障飞行具备很高的应用价值,但完全自治的无人机室内复杂场景的自主避障飞行一直没有实现。细小的昆虫能够利用光流信息进行觅食、起飞、降...
特别地,论文还从理论上对四旋翼飞行器的飞行动作进行了深入的受力分析。基于以上分析,论文对arduino芯片与简单四旋翼飞行器的融合方法进行研究,并基于arduinoMEGA2560芯片...
5.5.2四轴飞行器飞行环境稠密建图实验第75-76页5.5.3四轴飞行器避障运动规划实验第76-78页5.6本章小结第78-79页第六章总结与展望第79-81页6.1论文工作总结第79...
1.3四轴飞行器室内避障研究现状第12-15页1.4四轴飞行器系统第15-17页1.5论文研究内容及组织结构第17-19页第2章四轴飞行器视觉系统平台的建立第19-23页2.1四轴飞...
6倪茂林;李果;王星;;复杂空间环境下空天飞行器的建模与控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年7罗小元;刘丹;;基于势函数的多智能体群集与避障[A];第...
6-1四旋翼无人飞行器地面站软件设计6-2系统软件设计6-3磁阻传感器标定6-4实验结果与分析6-5本章小结结论参考文献攻读硕士学位期间发表的论文和取...